6家布局物理AI+人形机器人+端侧AI的公司

领益智造：布局人形机器人与物理AI精密结构件、磁功能件领域，可实现最小5μm线宽的微米级精密零部件加工，结构件加工良率稳定在98%以上；配套机器人关节、壳体等结构组件，同步拓展触觉传感模组，传感采样频率可达1kHz，已供货人形机器人整机厂商、具身智能方案企业。

兆威机电：布局人形机器人与物理AI微型传动系统，专注微型减速驱动模组，齿轮模数低至0.08mm，传动间隙控制在0.5以内，驱动器重复定位精度≤0.1mm；配套人形机器人手指、颈部等小关节执行机构，相关微型驱动器已进入样机配套验证阶段，供货人形灵巧手厂商、机器人本体研发企业。

埃斯顿：布局人形机器人与物理AI伺服系统、运动控制领域，自研伺服系统位置控制精度可达1个脉冲，速度环响应带宽≥1.2kHz；运动控制平台支持32轴同步协同运算，搭建人形机器人整机测试平台，可同步开展数十台样机调试测试，面向工业场景提供运动控制方案。

绿的谐波：布局人形机器人与物理AI谐波减速器领域，谐波减速器是人形机器人关节核心部件，传动回差≤5弧分，额定工况下耐久寿命可达10000小时以上，量产良率超97%；可量产多款不同规格谐波减速产品，持续向人形机器人企业、协作机器人厂商、自动化设备商批量供货。

瑞芯微：布局端侧AI芯片、人形机器人、AI眼镜、机器视觉领域，依托“SoC+协处理器”方案切入机器人产业链，协处理器单芯片算力可达20TOPS，支持本地部署轻量化大模型，视觉处理帧率最高60fps；芯片适配人形、四足机器人，多款搭载该芯片的机器人已进入量产阶段，供货机器人方案商、智能硬件厂商、AI视觉设备企业。

拓斯达：布局物理AI、人形机器人、端侧AI及CPO领域，搭建人形机器人核心零部件、本体、应用全栈研发体系，自研机器人控制平台同步控制周期低至1ms，物理AI数据平台支持百万级样本入库；人形双臂机器人重复定位精度±0.03mm，可完成3C异形件分拣，产品已进入3C制造工厂、注塑行业企业小批量验证阶段。#炒股日记#  #复盘记录#  #实盘记录#  #社区牛人计划#