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四维和鉴智的OmniNWM全知驾驶导航世界模型，通过统一框架实现了状态、动作和奖励的全面建模，在视频生成质量、控制精度、长时稳定性上达到SOTA行业领先，显著提升在复杂驾驶场景下的鲁棒性和泛化能力。
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