公告日期：2025-09-18

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-058
北京四维图新科技股份有限公司

关于获得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介

一种数据集生成方 本申请公开了一种数据集生成方法、装置、数据模型训练方法、
法、装置、训练方法、 ZL202011207275.4 2020-11-03 授权发明 四维图新 存储介质及设备，属于图像分析及处理技术领域。本申请对第二
介质及设备 数据集中数据的标注进行处理，避免数据集中未进行标注的数据
产生负面影响。

标注质量确定方法 本发明提供一种标注质量确定方法和装置。和现有技术质检人员
和装置 ZL202011435207.3 2020-12-10 授权发明 四维图新 结合主观经验审查标注样本相比，上述方法不依赖人为判断，而
且可将标注样本集的评价结果量化，可信度更高。

高精度地图数据的 本公开披露一种高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图
自动化生成方法、系 ZL202011498040.5 2020-12-17 授权发明 四维图新 数据云平台，属于高精度地图制作领域。实施本公开，可实现高
统及地图数据云平 精度地图外业采集去基站化，在线制图及输出一体化。

台

一种电子地图更新 本公开披露一种电子地图更新方法、装置及地图云平台，属于电
方法、装置及地图云 ZL202110178968.3 2021-02-09 授权发明 四维图新 子地图编辑领域。本公开不用量距且提高了发现错误的能力，提
平台 高了匹配的正确率，及电子地图的更新效率。

一种电子地图数据 本说明书实施例中公开了一种电子地图数据更新方法、装置、设
更新方法、装置、设 ZL202311061596.1 2023-08-22 授权发明 四维图新 备及介质。该方案，可以降低针对目标区域进行更新的无效工作
备及介质 量以及节省更新成本支出，提升针对目标区域进行更新的效率。

地图栅栏的获取方 本申请公开了一种地图栅栏的获取方法、系统、地图、存储介质
法、系统、地图、存 ZL202110086790.X 2021-01-22 授权发明 中寰卫星 和设备，属于自动驾驶技术领域。本申请能够提高金属栅栏识别
储介质和设备 的准确性，同时自动驾驶车辆能够根据金属栅栏地图定位自身在
道路中的位置，保证自动驾驶的安全性。

上述专利的取得是公司及下属公……
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