2025年9月15日，和而泰联合乐聚机器人、东方精工共同成立了深圳和聚智控科技有限公司，其中和而泰持股60%，乐聚机器人持股15%。该合资公司聚焦机器人核心控制系统及部件控制的研发，和而泰提供智能控制技术，乐聚机器人输出机器人本体技术，以此实现双方在人形机器人领域的协同发展。乐聚机器人于2025年10月30日办理上市辅导备案，辅导机构为东方证券！