$和而泰(SZ002402)$    乐聚智能、和而泰与东方精工三方联合设立合资公司，是中国机器人产业从单点突破向全链条整合的重要里程碑。

通过和而泰在智能控制领域的"大脑"优势、乐聚智能在机器人本体的"身体"优势以及东方精工具备的精密制造"手脚"优势，三方形成了从核心技术到终端应用的完整闭环。我们认为，此次合作有望打造国内最具竞争力的人形机器人产业平台，对三方而言均具有战略转型意义：

和而泰（持股60%）

从传统智能控制器供应商升级为机器人控制系统解决方案提供商，有望依托智能控制技术优势，在人形机器人"大脑"领域建立主导地位，打开第二增长曲线。

乐聚智能

借助东方精工的规模化制造能力和和而泰的控制技术，突破量产瓶颈，加速实现从研发型企业向产业化龙头的转型。

东方精工$东方精工(SZ002611)$    

从传统包装装备制造商转型为高端智能制造服务商，通过机器人产业布局培育新的利润增长点，实现业务多元化。

核心投资逻辑

技术互补形成全产业链优势

三方协同效应显著，有望在人形机器人领域建立差异化竞争优势

顺应国家战略方向，政策红利持续释放

市场空间广阔，预计2025-2030年全球人形机器人出货量CAGR有望超80%

合资公司设立背景与基本情况

1.1 合资公司设立背景

人形机器人作为继计算机、互联网、新能源汽车之后的下一个万亿级蓝海市场，正处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段。2025年，随着AI大模型技术与机器人硬件的深度融合，人形机器人商业化进程明显加速，产业链上下游企业加速整合。

在此背景下，乐聚智能、和而泰与东方精工三方基于高度互补的战略布局与资源能力，于2025年9月15日签署协议，共同成立合资公司，聚焦具身智能机器人领域，致力于打造从技术研发到产业化应用的完整生态。

1.2 合资公司基本情况

公司名称：

深圳和聚东方具身智能有限公司（名称以工商注册为准）

股权结构：

和而泰持股60%，乐聚智能与东方精工合计持股40%（具体比例未公开披露）

成立时间：

2025年9月15日

业务范围：

聚焦人形机器人智能控制系统研发与生产，面向工业智造、商业服务、科研教育、家庭服务等多元场景需求，提供先进的智能控制系统解决方案

核心业务：

提供覆盖硬件架构、嵌入式固件及上层控制接口的全链路解决方案，在高可靠计算平台、低成本实时总线接口与大功率驱动模块等关键技术上实现突破

三方业务优势与互补性分析

2024年三方企业关键财务数据对比

2.1 和而泰：智能控制领域的"大脑"提供者

2.1.1 核心业务与技术优势

和而泰作为智能控制系统解决方案提供商，在智能控制领域有着深厚的技术积累。公司主营业务涉及家用电器、电动工具及工业自动化、汽车电子、智能化产品等领域智能控制及终端解决方案。

技术优势：

具备对各种控制机理的深刻理解能力、自主实现能力和行业领先能力

2024年，公司累计授权专利超1500项，核心团队拥有15年以上行业经验

已构建"四电一网"技术矩阵，形成了从硬件开发到云端服务的完整技术生态闭环

2.1.2 业务规模与市场地位

业务规模：

2024年实现营业收入96.59亿元，同比增长28.66%

归母净利润3.64亿元，同比增长9.91%

控制器业务板块实现营业收入94.48亿元，同比增长30.86%

市场地位：

家电智能控制器领域全球头部客户核心供应商，2024年该业务营收占比约55%

汽车电子领域2024年实现营收8.16亿元，同比增长47.97%

全球智能控制器领域最具影响力的中国企业之一，全球市场份额超过8%

2.2 乐聚智能：机器人本体领域的"身体"构建者

2.2.1 核心业务与技术优势

乐聚智能是国家级专精特新"小巨人"企业，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心零部件制造到人工智能算法研发等一系列先进技术。

技术优势：

KUAVO人形机器人是国内首款具备跳跃能力、首款实现产业化落地的全尺寸人形机器人

全尺寸人形机器人"夸父"在3大场景实现稳定交付突破

已构建行业领先的空心杯电机产品平台，灵巧手驱动模组精度达0.1mm级

2.2.2 业务规模与市场地位

业务规模：

2024年，乐聚智能全尺寸人形机器人交付至蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，作业效率已经从人工的30%提升到了50%。

市场地位：

2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人，全球公布交付数量最多

2025年计划将产能提升到200台，未来目标年产300至500台

2025年6月完成D轮融资，获得数亿元人民币投资

2.3 东方精工：精密制造领域的"手脚"生产者

2.3.1 核心业务与技术优势

东方精工作为国内高端装备制造领域的龙头企业，近30年深耕核心主业，已经形成从核心部件到整机装备的全流程规模化生产能力。

技术优势：

依托标准化生产体系、智能化制造车间及成熟的工艺沉淀，具备强大智能制造实力

技术团队200 人，其中博士占比15%，累计申请机器人相关专利87项

拥有专利491项、软件著作权84项，在高精度加工、智能控制等领域技术深厚

2.3.2 业务规模与市场地位

业务规模：

2024年实现营业收入47.78亿元，同比增长0.68%

归母净利润为5.01亿元，同比增长15.54%

扣归母净利润为5.27亿元，同比增长44.42%

市场地位：

智能包装装备业务市占率国内第一，全球前二

推出国产300马力舷外机，打破国际垄断，国内市占率12%

已构建"硬件 软件 场景"的机器人产业生态链

2.4 三方互补性分析

企业 核心优势 短板 互补性分析

和而泰 智能控制算法、AIoT平台、汽车电子控制技术、规模化生产能力 机器人本体技术、场景应用经验 提供"大脑"控制系统，弥补乐聚在控制技术上的不足，同时借助东方精工的制造能力实现产品落地

乐聚智能 人形机器人本体技术、运动控制算法、场景应用经验 规模化生产能力、供应链管理、成本控制 提供"身体"本体技术，弥补和而泰在机器人本体上的不足，同时借助东方精工的制造能力突破量产瓶颈

东方精工 精密制造能力、规模化生产体系、供应链管理 控制技术、机器人算法、场景应用 提供"手脚"制造能力，弥补乐聚在量产方面的不足，同时借助和而泰的控制技术提升产品性能

技术互补

和而泰的智能控制技术与乐聚智能的机器人本体技术结合，可开发出更先进的人形机器人控制系统；东方精工的精密制造能力可确保产品的高精度和稳定性。

产业链互补

三方合作覆盖了从控制系统、机器人本体到制造环节的完整产业链，形成了"芯片-终端"闭环，降低了外部依赖，提高了产业链安全性。

资源互补

和而泰的客户资源、乐聚的技术积累、东方精工的制造能力相结合，可加速产品商业化进程，降低市场开拓成本。

合资公司战略规划与业务布局

3.1 核心业务规划

合资公司将专注于人形机器人智能控制系统领域，面向工业操作、人机协作等核心场景，打造完整的人形机器人智能控制系统应用方案。

核心业务：

研发与生产人形机器人智能控制系统

重点攻关高可靠计算平台等关键技术

开发面向多元场景的应用解决方案

产品定位：

高端市场：面向汽车制造、精密电子等高精度要求场景

中端市场：面向商业服务、科研教育等场景

低端市场：面向家庭服务等消费场景

3.2 技术研发方向

控制系统技术：

开发基于AI大模型的人形机器人"大脑"

开发控制人形机器人运动的"小脑"

研发高精度、高可靠性的伺服控制系统

感知与交互技术：

多模态传感器融合技术

强化学习优化步态算法

开发自然语言交互系统

系统集成技术：

开发机器人操作系统

构建"云 端"协同架构

开发模块化设计平台

3.3 市场拓展策略

合资公司将采取"场景先行、逐步拓展"的市场策略：

工业场景

聚焦3C、汽车等制造业重点领域，东方精工的工业客户资源将提供首批应用场景。

商业服务场景

面向展厅讲解、导购、导览等场景，发挥乐聚智能在商业服务领域的经验优势。

科研教育场景

与高校、科研院所合作，提供教学、研究用机器人产品，同时培养潜在用户群体。

家庭服务场景

开发面向家庭服务的轻量化产品，满足陪伴、护理、简单家务等需求。

3.4 商业模式创新

合资公司将探索多种商业模式：

产品销售模式

直接销售人形机器人控制系统产品，获取一次性收入。

服务订阅模式

提供软件升级、算法优化等增值服务，通过订阅获取持续收入。

RaaS模式

以租赁方式提供服务，按使用时间收费，降低客户初始投入。

解决方案模式

提供"硬件 软件 服务"整体解决方案，获取更高附加值。

合资公司发展前景与影响分析

2025-2030年全球人形机器人市场增长预测

4.1 对合资公司的影响

技术协同效应

控制系统响应速度提升30%以上，控制精度提高50%以上

产品成本降低20%-30%，提高市场竞争力

新产品推出速度提高50%以上

市场竞争力分析

技术达到国际先进水平，可与特斯拉Optimus等竞争

成本比国际同类产品低20%-30%，价格竞争力明显

聚焦"控制系统 本体"整体解决方案，差异化优势显著

发展前景预测

短期（1-2年）：年出货量5000台以上，营收5-10亿元

中期（3-5年）：年出货量2-3万台，营收20-30亿元

长期（5-10年）：年出货量10万台以上，营收100亿元以上

4.2 对和而泰的影响

业务结构影响

3-5年内机器人业务占总营收15%-20%，优化业务结构

从传统控制器供应商向高端解决方案提供商转型

延伸产业链，增强产业地位

财务影响分析

3年内带来10-15亿元年收入，成为新增长引擎

机器人控制系统毛利率30%-35%，高于传统业务

提高研发投入回报率

战略定位转型

从硬件供应商向"硬件 软件 服务"解决方案提供商转型

从跟随者向行业引领者转型

从国内企业向国际企业转型

4.3 对乐聚智能的影响

技术与产品影响

获得更先进的控制技术，提升机器人智能化水平

优化产品设计，提高可靠性和稳定性

开发更多元化产品线，覆盖多应用场景

产业化与商业化突破

产能提升3-5倍，突破量产瓶颈

产品成本降低20%-30%，提高市场竞争力

市场拓展速度提高50%以上

资本市场影响

公司估值短期内提升50%-100%

IPO进程加速，预计2026-2027年实现上市

融资能力增强，为发展提供充足资金

4.4 对东方精工的影响

业务结构转型

机器人业务成为第三大业务板块，3-5年占总营收15%-20%

从传统装备制造商向高端智能制造服务商转型

延伸产业链，增强产业地位

技术能力提升

提升智能控制、机器人算法等领域技术能力

加速数字化转型，提升智能制造水平

激发创新活力，促进前沿领域技术创新

财务与战略价值

3年内贡献3-5亿元年利润，提高整体盈利能力

公司市值短期内提升30%-50%

完善机器人产业战略布局，增强长期竞争力

行业环境与发展趋势分析

5.1 政策环境分析

国家层面政策

《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年发展目标

国家发改委专项规划明确"机器人 "行动方向

工信部、民政部部署智能养老服务机器人专项试点

地方层面政策

深圳重点支持具身智能机器人核心技术攻关

上海建设不少于4个具身智能高质量孵化器

北京培育产业链核心企业不少于50家

政策红利

税收优惠：高新技术企业认定、研发费用加计扣除

资金支持：专项基金、补贴等

项目扶持：政府示范项目、应用试点

5.2 技术发展趋势

AI大模型与人形机器人融合

大语言模型与视觉语言模型融合提升理解能力

多模态传感器融合实现环境动态识别

强化学习优化步态算法提升地形适应能力

核心零部件国产化加速

减速器：国产化率从10%提升至45%，成本低30%

六维力传感器：国产化率从19%跃升至57.8%

电机：空心杯电机技术突破，适配人形机器人需求

控制系统智能化升级

具身智能大模型技术突破

开源生态建设加速，促进技术共享

"云 端"架构普及，实现群体智能

5.3 市场需求分析

工业领域需求

汽车制造：总装、质检、物流等环节需求增长

3C制造：精密装配、检测、包装等潜力巨大

其他制造业：食品、医药、家电等需求释放

服务领域需求

医疗康养：失能失智照护、情感陪护等

商业服务：展厅讲解、导购、导览等

家庭服务：家务助理、陪伴护理等

特殊环境需求

危险环境作业：核电站、化工厂、灾区等

极限环境作业：太空、深海等探索需求

特殊任务执行：安防、救援、军事等

5.4 竞争格局分析

国际竞争格局

特斯拉Optimus：已进入量产阶段，2025年预计产量10万台以上

优必选Walker：全球领先，获2.5亿元采购合同

Figure：获超10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元

国内竞争格局

智元机器人：获湖北人形机器人创新中心订单超3000万元

宇树科技：开源UnifoLM-WMA-0模型，推动行业进步

多轮科技：计划三年采购不低于2000台人形机器人

合资公司竞争策略

差异化竞争：聚焦"控制系统 本体"整体解决方案

成本优势：通过东方精工制造优势打造价格竞争力

生态合作：与产业链上下游建立广泛合作

风险因素与应对策略

6.1 技术风险分析

技术研发风险

关键技术攻关难度大，技术迭代速度快，多技术融合难度大

应对策略： 建立技术预研机制，加强产学研合作，构建开放创新平台

技术整合风险

三方技术体系整合难度大，技术标准协调困难，知识产权归属问题

应对策略： 建立统一技术标准，成立专门技术委员会，制定明确知识产权管理机制

6.2 市场风险分析

市场接受度风险

市场认知度和接受度低，应用场景开发需要时间，用户要求高

应对策略： 聚焦特定行业打造标杆案例，采取"先试用后购买"策略，提供定制化解决方案

市场竞争风险

国际巨头加速布局，国内企业快速崛起，价格竞争可能加剧

应对策略： 差异化竞争，强化技术优势，构建产业生态

6.3 产业化风险分析

量产能力风险

核心零部件供应不稳定，制造工艺复杂，生产管理经验不足

应对策略： 建立多元化供应链，提前布局核心零部件自主研发，引入先进生产管理系统

成本控制风险

核心零部件成本高，研发投入大，市场规模小难以形成规模效应

应对策略： 通过技术创新降低成本，优化产品设计，分阶段投入和开发

6.4 政策风险分析

政策变动风险

产业政策调整，技术标准变化，国际贸易政策变动

应对策略： 密切关注政策动态，积极参与政策制定，提前布局国内替代供应链

监管风险

安全标准提高，数据安全要求提高，AI伦理和监管政策变化

应对策略： 建立完善质量管控体系，加强数据安全措施，参与行业自律和伦理规范制定

投资建议与风险提示

7.1 投资建议

基于对合资公司及三方企业的全面分析，我们给出以下投资建议：

对和而泰的投资建议

投资评级：买入

目标价：基于2025年30倍PE，目标价65-70元 核心逻辑：人形机器人，摩尔线程

业务将成为新增长引擎，预计2025-2027年归母净利润复合增长率超过30%

对乐聚智能的投资建议

投资评级：买入（Pre-IPO阶段）

目标估值：基于2026年营收的10倍PS，目标估值150-200亿元

核心逻辑：三方合作加速产业化进程，预计2026年营收同比增长100%以上

对东方精工的投资建议

投资评级：买入

目标价：基于2025年25倍PE，目标价20-25元

核心逻辑：机器人业务带来新利润增长点，预计2025-2027年归母净利润复合增长率超过25%