千方科技：
感谢您的关注。关于您提到的一系列的概念，目前在业内没有一致的理解。因此，无法做一致性对比。但可以说明公司在L4级干线无人物流方案，供您参考分析。现就您的问题说明如下：
1. 关于L4级干线无人物流方案的技术路线
公司L4级干线无人物流方案是基于“单车智能为主、车路协同为辅”的技术路线。所谓单车智能为主，就是只依赖自车的感知、计算可以实现L4级自动驾驶；所谓车路协同为辅，通过车路云一体化，可以实现超视距感知、全局调度优化与动态路径规划，进一步提升单车在干线物流无人化场景下的运行安全、运输效率与系统韧性，同时可以实现准全天候自动驾驶能力。
2. 关于单车无人驾驶技术能力储备
公司已建立完整的单车无人驾驶技术体系，不仅具备从环境感知、定位、规划到车辆控制的模块化全栈技术研发能力，同时也具备基于端到端大模型技术的自动驾驶研发能力，同时有多年的自动驾驶测试验证与示范运营能力。在算法、硬件与测试验证等方面积累了扎实的工程经验，为干线物流等商业化场景提供了坚实的技术基础。
公司将持续推进技术迭代与场景打磨，推动自动驾驶技术在干线物流领域的商业化落地。