千方科技：
感谢您对公司在高阶智能驾驶领域技术发展的关注。公司注意到，城市导航辅助驾驶（City NOA）作为实现全场景智能驾驶的关键环节，其技术成熟与商业化落地正成为行业重要趋势。
针对您提及的“到2030年成为主流功能”的行业展望，公司认为这反映了市场对城市复杂环境下智能驾驶能力的迫切需求。公司已在 “车路云一体化”技术战略的指导下，针对性地开展了长期而系统的技术储备与研发工作，旨在构建具有差异化竞争力的城市智能驾驶解决方案。我们的核心储备与布局如下：
一、核心技术储备：车路云协同的系统级能力
公司致力于通过车端智能、路侧感知与云端算力的协同，系统性地提升城市NOA的安全性、效率和通过性。
1. 车端全栈感知、决策与控制能力：
o 高阶感知模型：我们自研了高精度的多传感器（摄像头、毫米波雷达）融合感知算法，具备对复杂城市道路结构、异形交通参与者（如两轮车、行人）、以及各类临时性障碍物和交通标志的稳定识别与理解能力。
o 场景化决策规划模型：针对城市道路中频繁出现的无保护左转、近距离切入、人车混行等长尾场景，我们研发了具备多目标优化和时序推理能力的规控算法，旨在生成更拟人、更安全、更高效的驾驶轨迹。公司AI大模型（如“鲲巢”）正应用于复杂场景的交互行为预测与决策生成。
2. 路侧智能与车路协同（V2X）增强能力：
o 这是公司在城市NOA领域形成差异化优势的关键。我们在全国多个城市部署的路侧智能感知单元（RSU），能够提供超视距、非视距的交通信息（如信号灯状态、前方路口事故、被遮挡行人等）。
o 通过自主研发的V2X通信协议栈及融合算法，可将这些关键信息实时下发至车辆，构成 “上帝视角” 的冗余感知，极大提升车辆在交叉路口、恶劣天气、视觉盲区等场景下的安全性，并可能优化通行效率。公司在国内车路协同标准制定与规模化建设中积累了领先经验。
3. 云端数据闭环与仿真推演能力：
o 我们构建了基于地图和现实数据构建的 “云端数字孪生仿真平台” ，可对海量城市复杂场景、尤其是极端和长尾场景进行高效、低成本的压力测试与算法验证，大幅加速城市NOA功能的研发与成熟周期。
二、场景验证与商业落地储备
技术最终服务于应用。公司的相关技术储备已进入场景验证阶段：
? 示范区验证：依托在北京等国家级车联网先导区/示范区的深度参与，我们的城市级车路协同解决方案已在真实城市道路环境中进行长期测试与验证，为城市NOA功能的落地提供了可靠的协同感知与决策依据。
? 商用车队先行：在特定区域（如物流园区、港口等）的智能物流和无人配送场景中，我们的生态企业已经应用了与城市NOA同源的核心技术（感知、规控、V2X），积累了宝贵的商业化运营经验。
总结与展望
公司坚信，城市NOA的终极形态将是 “聪明的车”与“智慧的路”深度融合、协同作用的产物。千方科技凭借在智慧交通领域全产业链的深度布局，具备了从智能路侧基础设施、城市级云控平台到智能网联车辆终端的独特技术贯通能力。
我们将持续深化“车路云一体化”的技术路线，致力于打造更安全、更高效、且更具商业落地可行性的城市智能驾驶解决方案，以迎接未来市场发展的需求。