$科大讯飞(SZ002230)$  宇树机器人采用了科大讯飞的技术，以下是具体的技术应用：机器人超脑平台：科大讯飞为宇树科技提供了机器人超脑平台，该平台整合了视听融合感知、自然语言处理及多模态交互技术，显著提升机器人的环境理解能力和交互效率 2 3 4 。离线语音引擎：宇树科技部分机器人搭载了科大讯飞的离线语音引擎，支持10米范围内的远场语音识别、多轮对话及方言指令响应，增强了在复杂场景下的可用性 4 。中央控制器：针对宇树H1机器人，科大讯飞定制开发了中央控制器，集成16轴运动控制模块，支持实时轨迹规划与力控反馈，优化了机器人的运动协调性和稳定性 4 。星火大模型：基于讯飞星火大模型，双方合作实现了复杂任务拆解（如“拿饮料并避开障碍物”）和拟人化语音合成技术，提升交互的自然度和任务执行的智能化水平 2 3 。