坐稳扶好！有动荡，
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2025-04-22 23:37:13 作者更新以下内容
2. 轻量化部署突破：Yan架构的高效推理能力（树莓派5设备实现7-8 tokens/秒）使机器人在低算力硬件上仍能运行复杂算法，降低了硬件成本。例如，松延动力N2机器人的单台售价仅3.99万元，显著低于行业平均水平。
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