1）仿生或成为人形机器人最终形态 机器人被设计成人形的明面原因是由于基础设施以及技术的通用性，但深层原因或许是人类 对支配的欲望以及对少子化、老龄化的担忧。基于上述原因，我们认为仿生的机器人在未来 将有更大的发展空间，也将为各类相关新材料的发展提供更广阔的舞台。

2）结构件轻量化引发新材料革命 人形机器人自重的降够有效降耗，因此在轻量化的背景下，镁合金、工程塑料等轻 量化材料有望在机器人结构件中大展身手： 镁合金契合了低成本、轻量化等综合需求。关注在镁资源或镁合金精深加工中深度布局 的企业：宝武镁业、旭升集团等； “以塑代钢”从根本上解决了机器人材料过重带来的续航和灵活性问题，关注特种塑料及 其原材料供应商：中研股份、中欣氟材等。

3）感知需求提升带来新材料机遇 随着人们对于人形机器人精细操作的需求日益增长，人形机器人的触觉感知维度和数据量要 求也日益突出，灵巧手作为感知和执行机构，将发挥愈发重要的作用，也因此带来更多新材 料的需求： 传感器是人形机器人感知世界的最主要的方式： 光学六维力矩传感器具有精度高、敏感度高等优势，而使用金属3D打印制造传感器可 以实现传感器微小化，关注潜在获益公司铂力特、华曙高科；触觉传感器是当前机器人发展的重要方向，其导电材料的选择关乎到电极的灵敏度和稳定性，关注：传感器相关企业：福莱新材、唯科科技等；导电材料生产企业：道氏技术（碳纳米管）、黑猫股份（导电炭黑）；驱动系统是机器人运动的核心，持续关注仿生机器人中驱动系统涉及到的新材料和新技 术。 SMA合金具有易于加工、技术成熟等优势，关注具有Ni-Ti记忆合金研发经验的企业： 西部材料、有研新材； EAP（电活性聚合物）是制造人工肌肉核心材料，关注上游弹性体材料：道恩股份、南京聚隆； 传动系统是机器人的骨骼和肌腱，在运动过程中承担传力传动的作用，而腱传动具有灵活 性好，距离长等优势，有望成为灵巧手的重要解决方案，关注高分子腱绳方案潜在受益企 业：南山智尚、同益中；金属腱绳提供商：大业股份。