$江特电机(SZ002176)$  宇树机器人与江特电机子公司米格电机存在紧密的合作关系。

自2022年起，米格电机就作为伺服电机供应商，向宇树科技批量供应高性能伺服电机，用于其四足机器人（如Unitree Go2、B2等型号）和人形机器人（如Unitree G1）的关节驱动系统。2024年，米格电机交付宇树科技的电机超5万台，占宇树总采购量的60%。2025年，宇树科技规划采购米格电机MGD系列伺服电机超10万台，用于Unitree G1人形机器人量产。

此外，双方还围绕高动态伺服电机、人形机器人关节模组等方向展开技术联合开发。联合研发的高动态响应电机已申请5项专利，合作开发的人形机器人关节模组“灵枢-Joint”也已进入应用阶段。为了进一步提升研发效率，双方在无锡设立了联合实验室，聚焦下一代高扭矩密度电机研发，实现电机-控制器-减速器协同测试，将开发周期缩短至3个月。