$江特电机(SZ002176)$ 江特电机与宇树科技的合作自2022年起逐步深化。江特电机旗下的杭州米格电机是宇树科技四足机器人B系列的独家电机供应商。
除了供应链合作，双方还进行了深度的技术联合开发。它们共同研发的MGD系列高动态伺服电机，其峰值扭矩密度达到12.5 Nm/kg，性能参数宣称超越日本多摩川同类产品。双方还联合开发了代号为“灵枢-Joint”的人形机器人关节模组，这是一体化驱控单元，体积较传统方案缩小了40%，并且已于2024年第三季度通过了10万次的动态负载测试，故障率低于0.1%。
在市场应用方面，搭载双方合作电器的宇树Unitree B2四足机器人已应用于宁德时代的电池产线巡检。而宇树科技在2025年1月发布的Unitree G1教育版人形机器人，其关节模组的采购成本据称已压降至1200美元/套。此外，双方还共建了无锡联合实验室，并联合申请了27项专利。
值得关注的点
宇树科技未上市：需要强调的是，目前与江特电机紧密合作的宇树科技（Unitree Robotics）并非上市公司。它是一家在机器人领域，特别是四足和仿人机器人方面具有全球知名度的创新企业。
江特电机的间接表述：可能是由于商业保密协议的原因，江特电机在官方投资者互动平台上并未直接点名宇树科技，而是以“与头部机器人公司合作”等方式进行表述。不过，从多家财经媒体报道的采购数据、技术参数和机型适配等公开信息中，可以明确印证其合作对象就是宇树科技。
产业链合作：宇树机器人关节模组的供应链采用了“自研设计+多供应商协作”的模式。除江特电机（提供伺服电机）外，昊志机电（300503，提供谐波减速器、力矩传感器）、中大力德（002896，提供行星减速器）等上市公司也是其核心供应商体系中的组成部分。这反映了人形机器人产业庞大的产业链机会。
