根据雷科防务（002413）在官方投资者互动平台的多次回复，公司已成功研发并拥有自主知识产权的4D毫米波雷达产品。关于该产品的研发历程和最新状态，信息汇总如下：雷科防务4D毫米波雷达相关动态· 研发完成与亮相 · 时间：2022年8月 · 进展：公司控股孙公司理工睿行已完成77GHz汽车4D点云成像雷达的研发，并于2022年7月公开展示。· 预期量产与供货 · 时间：2022年6月 · 进展：公司当时回应，根据生产计划，4D毫米波雷达产品预计可在年底量产供货。· 最新业务归属说明 · 时间：2025年8-9月 · 进展：公司最新回复确认，4D毫米波汽车雷达为参股公司理工睿行的产品。关于该产品的具体量产及业务情况，建议关注参股公司官方信息。 了解更多除了直接的4D毫米波雷达整机产品，雷科防务在相关产业链上也有布局。公司在智能网联仿真测试业务方面有所拓展，自主研发了车载毫米波雷达目标模拟器，为多家主机厂和研发机构提供测试解决方案。总的来说，雷科防务通过其关联公司理工睿行确实具备了4D毫米波雷达的研发和生产能力。如果你对这款产品的具体技术参数、应用车型或理工睿行公司的更多细节感兴趣，我可以帮你继续查找