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Figue和擎天柱的人形机器人方面髋x3，2旋转+1线性。膝盖x1，1线性。 脚踝x2，2线性。肩膀x3，均为旋转。手肘x1，1线性。手腕x3，1旋转+2线性(前后各一个。腰x2 (前后各一个)，2旋转。髋x3，2旋转+1线性。膝盖x1，1线性。脚踝x2，2线性。在Figute和Optimus Gen3认证合作是否批量供货拓普集团，三花智控。镁铝合金关节，肢杆旭升集团全球第一包产能。
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