尽管当前金融市场和诸多产业都笼罩在中美贸易冲突的阴影之下，但事实上人形机器人产业链受损于贸易冲突的风险相对较小，特斯拉链已经提前做好了准备，而国产链则有望在冲突格局下得到战略层面重视。

1. 特斯拉链：V3将定型并量产，供应链格局将确定，产能向东南亚转移

上篇文章已经向大家介绍了今年马斯克对特斯拉人形机器人的规划：停止生产第二代人形机器人，转而推进第三代机器人（V3）的设计、定型以及量产，可能会生产小几百台第三代机器人。

9月以来，马斯克明显更多地公开提及特斯拉机器人，并放出相关的视频展示（今年9月前，除了一段在工厂行走的视频外，特斯拉几乎没有公开放出任何有关特斯拉机器人的实质进展或演示）。可以看出马斯克在有意为V3蓄势：

结合我们的供应链调查确认，当前V3的设计已经接近定型，供应链格局也基本确定。与V2不同的是，本次V3是明确为量产而准备的型号，一旦定型即有望开始量产爬坡，最终上量。上周市场有较多关于特斯拉机器人团队来中国审厂的传闻，其实就是V3供应链格局即将确定并将推进量产的信号。

然而，与主流观点不同的是，我们认为国内审厂并不是当下特斯拉链研究跟踪的重点。虽然本次确实有少数公司在审厂过程中取得积极进展，但对多数公司而言审厂传言并不具备太多参考意义：有些审厂只是去走个过场，而不少此前已经明确供应链地位的公司本次无需审厂。

相反，我们认为真正值得关注的是V3量产的准备和接下来供应链链向泰国的转移——据我们了解，本次特斯拉机器人团队访华的真正重点是：

1）明确V3的量产预期，为其量产做准备。

2）与国内供应链商议东南亚（主要向泰国）产能转移的事宜，并将前往东南亚进行考察。

3）明确要求供应链在明年3月之前准备好东南亚产能以满足量产条件。

结合最近的贸易战风波再起，我们认为特斯拉链对于潜在的贸易冲突和地缘政治风险，已经提前做好了应对：未来国内主要特斯拉机器人供应链公司都将前往东南亚设厂或将产能转移过去，以规避中美贸易冲突风险，保证供应链安全。

事实上，特斯拉链的两家执行器总成供应商都明确了在泰国的产能建设，未来至少执行器环节的供应链都大概率将向东南亚转移产能。下面的截图分别来自三花智控、拓普集团的半年度报告：

如果我们的调查和判断正确，那么接下来对特斯拉链的研究和跟踪也将变得简单：明确对V3供应零部件并且在东南亚准备产能的公司将成为研究跟踪的重点，而仅凭“小作文”传言却没有东南亚产能规划的公司则有证伪风险。

不管是对投资还是对产业研究而言，过去特斯拉链“小作文”的满天飞都让人困扰：过分哄抬新技术路线（比如很多新技术路线实际上缺乏量产条件且仅在实验室探索阶段，市场却当作将要量产的路线热炒），同一家公司的进展众说纷纭，同一环节不同公司的进展传闻互相矛盾。

如今，随着V3设计和供应链的接近定型确认，东南亚产能转移的规划明确，我们认为特斯拉链机器人的研究和跟踪将进入确定性阶段，过去扑朔迷离的真伪将得以分辨，供应链中真正的黄金将有望浮现。

2. 国产链：硬件供应链独立领先，大脑开发有待提速，战略层面值得重视

我们此前的文章也向读者介绍过中外人形机器人产业发展的进展与差异：国内人形机器人公司普遍在硬件、小脑（运动控制）方面技术领先且成熟，但目前缺少大脑能力发展的迹象。

简而言之，评估人形机器人的进展和成熟度应该从感知、语言/思维、动作三个要素来看，国产机器人展示视频中流畅的动作只能看出动作能力的成熟和部分感知能力的展现，但人形机器人当前发展的关键和瓶颈是在于语言/思维以及上述三个要素的整合。

特斯拉此前展示的金色机器人（V2.5）与人对话并根据对话内容做出反应、执行任务的视频，虽然没有酷炫的动作，多数人看了觉得平平无奇，但对于产业研究而言却意义重大，因为这是我们第一次在主流机器人公司产品上看到感知、语言/思维、动作三者的结合，可能表明特斯拉的机器人大脑模型已经初步跑通。而海内外其他公司的演示，基本都只是单纯的动作演示，只能反映小脑的成熟度，而看不到大脑的进展。

从我们的产业调查来看，当前国内人形机器人的发展程度也确实如此：小脑能力已经基本成熟，但大脑能力的研发才刚刚起步。最近宇树创始人王兴兴公开发表的观点也可作为佐证，目前国产机器人的发展还是在固定动作演示阶段，但通用机器人的目标是要能在陌生环境下根据自然语言指令完成任务：

当然，我们并非不承认国产链的成就或厚此薄彼。事实上，机器人动作能力的成熟本身也是大脑能力发展的一大前提条件，而在这方面我们的发展进度和供应链成熟度全球领先。

举例而言，宇树的人形机器人G1不依赖行星滚柱丝杠、谐波减速器等高端传动部件，而是通过相对造价低廉的行星减速器关节就能实现极为流畅的高难度动作演示。

而在马斯克认为难度最大的灵巧手方面，国内涌现出了不少优秀的灵巧手初创公司，产品性能可圈可点。

虽然国产机器人的大脑能力相对欠缺，但成熟的硬件水平和量产能力使得我们有望在未来率先开启数据飞轮（部署大量机器人，实现机器人数据的快速积累和能力的迭代，进而再推动机器人的进一步推广，以此循环），在大脑能力上取得迭代优势，以下是我们此前文章中的观点：

我们的投融资市场、政府政策足够支持机器人产业，我们的机器人公司采取了先攻硬件、数量优先的战略，使得我们可以在不考虑机器人部署经济性的情况下先生产出足够多的机器人，再以此来积累数据、开发模型，从而跑通数据飞轮。而不至于像很多海外公司一样，尽管在机器人领域研究多年，但产品始终未能放量，连数据飞轮的第一步都跑不起来。

贸易冲突风险下，国产链本身不直接受影响，毕竟我们的硬件供应链基本能够做到独立自主且全球领先，而我们的大脑模型开发也基本是自主展开。

此外，随着中美两国的竞争对抗进入新一阶段，我们认为通用人形机器人是一个重要的科技实力竞争赛道，未来将持续受到国家层面重视推动，国产链的进展值得期待。

3. 为什么更多关注特斯拉链？

近期我们得到了不少新朋友关注，有不少读者留言询问为什么不多关注特斯拉以外的其他公司，例如Figure。这里我们也简单做个解释。

我们此前已经明确阐释了我们的观点：我们认为当前人形机器人发展的核心在于大脑能力。因此，此前我们的一系列文章基本都是介绍人形机器人大脑能力的产业进展，以及与之相关的一些话题，包括训练算力、端侧芯片等。

而对于目前国内外主要的人形机器人公司而言，不论是在公开层面还是通过我们的产业研究、调查，特斯拉都是在机器人大脑方面进展最快、最明确的，其在国内的硬件供应链发展也有丰富信息和确认渠道，因此是我们重点关注的对象。

至于一些读者询问的Figure，因为目前公开层面的资料都是公司单方面的介绍或者以宣传为目的放出的精心裁切的视频演示，我们的供应链调查也没有调查到更进一步的信息，因此，我们暂时不会进行介绍分析。

毕竟，我们致力于向读者们传递高质量、置信度高的一手产业研究，而不是捕风捉影、缺少置信度的胡编乱造、概念哄抬。

当前，随着特斯拉V3供应链格局即将确定，国产链也不断有新进展，我们之后会更多关注人形机器人硬件供应链和国产人形机器人的进展。

希望读者们能够理性看待我们分享的内容，对于有疑虑的地方可以自行研究验证，但请不要期望在这里找概念炒作的素材，也请不要把主观滤镜带入到我们的内容中。

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