1. 三花智控（002050）：提供旋转/线性关节执行器总成，自制行星滚柱丝杠，特斯拉机电系统核心供应商。公司与特斯拉Optimus团队联合开发仿生手指关节模组，并完成了100万次抓取耐久测试[11]。
2. 拓普集团（601689）：研发电驱执行器与旋转执行器，整合电机+减速机构+控制器，特斯拉机器人关节模组主力。公司为特斯拉人形机器人提供了高品质的线性关节总成[11]。
3. 浙江荣泰（603119）：供应绝缘材料与轻量化部件，保障电机安全运行，已进入特斯拉供应链。公司是特斯拉的第一大客户，专注于为特斯拉提供机器人轻量化材料[11]。
4. 派斯林（600215）：提供自动化系统集成方案，参与Optimus在汽车制造场景的抓取、搬运、焊接等环节[11]。
5. 兆威机电（003021）：提供灵巧手微型齿轮箱+电机+丝杠，单关节驱动技术独特。灵巧手产品进入A股第一的企业[11]。
6. 鸣志电器（603728）：供应空心杯电机，技术领先且获特斯拉认证。为灵巧手提供了高性能的动力解决方案。该公司是全球仅三家具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力的企业之一[11]。
7. 海昌新材（300885）：作为特斯拉Optimus灵巧手的核心供应商，深度参与特斯拉第三代Optimus灵巧手齿轮系统的联合开发。公司是全球仅有的3家掌握0.2模数齿轮量产技术的厂商之一，在超小模数行星减速齿轮箱领域技术全球领先[11]。
8. 五洲新春（603667）：行星滚柱丝杠配套商，通过新剑传动间接供应特斯拉。已具备成熟的微型丝杠、滚柱丝杠等产品[11]。
9. 北特科技（603009）：丝杠技术领先，特斯拉二级供应商。公司是特斯拉丝杠核心供应商，同时着手谐波减速器研发[11]。
10. 长盛轴承（300718）：已具备成熟的微型丝杠、滚柱丝杠等产品[11]。
11. 绿的谐波（688017）：谐波减速器国产龙头，适配Optimus小臂与腕部关节。作为谐波减速器市占率A股第一的企业，市占率高达25% [11]。
12. 双环传动（002472）：RV减速器技术突破，国内唯一进入特斯拉供应链的行星滚柱丝杠企业。在RV减速器市场中位居A股第二，市占率为15% [11]。
13. 上海机电（600835）：在RV减速器领域占据A股第一的位置，市占率高达52%（合资）[11]。
14. 丰立智能（301368）：减速器间接供货三花智控，有望切入特斯拉链。作为减速器供应商，其产品供货三花智控，有望间接供应特斯拉[11]。
15. 柯力传感（603662）：六维力传感器龙头，用于机器人灵巧手力控交互[11]。
16. 安培龙（301413）：供应六维力矩传感器，特斯拉链新锐。有望供货特斯拉六维力矩传感器，其产品能够为机器人提供精确的力觉感知能力[11]。
17. 世运电路（603920）：提供20层高密度电路板，应用于机器人主控系统。公司与特斯拉合作多年，是特斯拉车载PCB的核心供应商，在特斯拉人形机器人Optimus项目中，配合开发控制板、电源板[11]。
18. 华兴源创（688001）：特斯拉链机器人设备第一股，设备直供特斯拉。公司为特斯拉提供关节总成（旋转/直线执行器）自动化测试设备，单条产线价值量达4000万元[11]。
19. 金力永磁（300748）：特斯拉人形机器人稀土永磁材料独家供应商，已小批量交付[11]。
20. 旭升集团（603305）：提供关节镁合金壳体，复用汽车供应链经验。为人形机器人的关节部件提供了坚固耐用的外壳保护[11]。
21. 爱柯迪（600933）：以塑代钢的技术路线，为特斯拉人形机器人提供了铝镁合金等轻量化材料解决方案[11]。
22. 美利信（301307）：确为特斯拉人形机器人结构件核心供应商，合作涵盖Optimus壳体、关节及Robotaxi自动驾驶单元，2025年订单规模超20亿元[14]。
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