核心部件 主要国内供应商 备注/角色
执行器总成 三花智控 (002050.SZ)13 旋转关节总成主力供应商，首创“域控制器+执行器”一体化方案1
拓普集团 (601689.SH)13 线性执行器总成主力供应商，独家供应腿部与腰部关节模组1
减速器 绿的谐波 (688017.SH)13 谐波减速器国产龙头，产品用于旋转关节1
双环传动 (002472.SZ)13 RV减速器国产化领军者，产品主要用于下肢关节1
中大力德 (002896.SZ)1 行星减速器供应商，用于下肢关节1
灵巧手与电机 鸣志电器 (603728.SH)13 空心杯电机独家供应商，用于手部关节1
兆威机电 (003021.SZ)1 提供微型传动系统，适配手指关节1
江苏雷利 (300660.SZ)3 无框力矩电机、空心杯电机等产品处于送样测试阶段3
传感器系统 柯力传感 (603662.SH)13 国内唯一量产六维力/力矩传感器的企业，用于手腕/脚腕力控1
奥比中光 (688322.SH)1 3D视觉传感器核心供应商，提供环境感知解决方案1
精密传动（丝杠） 五洲新春 (603667.SH)12 国内唯一量产行星滚柱丝杠的企业，通过二级供应商送样特斯拉1
北特科技 (603009.SH)123 行星滚柱丝杠核心供应商，已通过三花智控间接供货特斯拉13
贝斯特 (300580.SZ)2 大规模布局行星滚柱丝杠2
轻量化材料与结构件 肇民科技 (301000.SZ)26 使用PEEK材料为电机定子+外壳供货，预计获特斯拉首批定点12
浙江荣泰 (603119.SH)2 轻量化材料供应商，特斯拉为其第一大客户2
其他关键部件 世运电路 (603920.SH)1 PCB电路板的独家供应商1
宁德时代 (300750.SZ)1 电池供应商1
今天人形机器人大涨，很大程度也是因为马斯克说机器人量产计划
