$巨轮智能(SZ002031)$  看来巨轮是玩真的，不是假的，又一个专利。

国家知识产权局信息显示，巨轮中德机器人智能制造有限公司、巨轮智能装备股份有限公司、广东鉅欧云控科技有限公司取得一项名为“一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机”的专利，授权公告号CN222798060U，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，包括齿套座、输出盘架组合和摆线轮，输出盘架组合通过上下二个角接触球轴承固定于齿套座中，在输出盘架组合的内部设有三个偏心传动轴，偏心传动轴通过上下二个圆锥滚子轴承安装固定；在偏心传动轴的偏心轴环上套设有滚针轴承，在偏心轴环的端部设置有挡圈，在摆线轮与齿套座之间设置有复数个滚针，偏心传动轴的轴端连接有行星齿轮，行星齿轮与双联齿轮的小齿轮啮合，双联齿轮的大齿轮与输入轴的输入齿轮啮合；输出盘架组合呈贯穿中空结构使穿线管在减速机上形成一个中空穿线区域；减速机底座转盘与减速机螺纹锁紧方向一致，构成正装结构。具有体积较小、易于装配的优点。