【北京人性机器人沙龙总结】：如何从中国头部企业中，看到希望？
重点公司分析
宇树科技：市场关注度较高，在运控方面表现出色。2023年进入人形机器人赛道，此前专注于四足机器人，凭借在四足机械狗上掌握的运控算法和技术，快速移植到机器人上，推出多种人形机器人和机械狗产品，实现产品矩阵多元化。其机械狗在to B和to C端应用场景丰富，运控能力强劲。然而，人形机器人受AI技术限制，在to C和to B端应用面临困境，行业应用端出货量较低，大多用于教育、科研或企业二次开发。在技术研发上，应用、硬件和运动控制协同发展，部分关键模组自研，依赖对接大语言模型，部分核心零部件外协。成本方面，硬件成本受批量化影响大，人形机器人价格有望随产量增加而降低，公司GPU依赖进口，部分零部件通用，产能受工人和供应商影响。
坤维科技：主要从事六维力矩传感器研发生产，在国内处于领先地位。由航天领域人员创立，实现航天军用技术民用化，自主研发六维联合加载标定检测设备，生产记录精度达5‰，领先于竞争对手。产品覆盖多种传感器，月产能500只，具备扩产能力，在玻璃微熔技术方面有较多储备，该技术若成功可降低六维力传感器成本。市场方面，六维力力矩传感器属新兴行业，市场规模小但潜力大，坤维是国内出货量最大的企业，产值约几千万，客户以协作机器人为主，与小米、字节跳动等大厂及众多国内本体厂商有合作，不过在人形机器人领域多为小批量出货，价格较高。竞争策略上，因航天背景在技术和量产方面占优势，通过持续研发提升产品精度、开发定制产品，有望保持市场地位。目前毛利率达50%以上，未来可通过新工艺和扩大生产降低成本，且关注玻璃微熔技术，若成熟可替代成本较高的贴片环节，降低成本空间大。
开普勒机器人：国内领先的本体企业，部分采用直线关节，区别于多数企业的全旋转关节，采用直线关节的企业在国内较少，典型的有特斯拉、小鹏等。其丝杠主要自己生产，小批量情况下有自己的设备进行加工生产，未来可能与外部厂商合作。
$巨轮智能(SZ002031)$ $上证指数(SH000001)$ $创业板指(SZ399006)$