1月21日，市场早盘高开后探底回升，三大指数小幅上涨。截至收盘，沪指涨0.17%，深成指涨0.54%，创业板指涨0.32%。

　　沪深两市半日成交额7882亿，较上个交易日缩量125亿。整体上个股跌多涨少，全市场超3400只个股下跌。

　　盘面上热点集中在科技股方向，多只科技权重股大涨，中兴通讯涨超7%，歌尔股份涨停。

　　从板块来看，机器人概念股反复活跃，建设工业等涨停。AI眼镜概念股震荡走强，瀛通通讯4连板。芯片股震荡反弹，全志科技涨超10%。下跌方面，光伏概念股展开调整，通威股份跌超4%。板块方面，AI眼镜、人形机器人、半导体、消费电子等板块涨幅居前，教育、服装、光伏设备、小红书概念等板块跌幅居前。

　　值得注意的是，21日早盘A股地产股突然爆发，万科A一度涨停。

　　1月20日晚上，万科A发布公告称，“21万科02”将于1月22日支付利息。而当天下午，万科债券已经出现异动：三只债券一度涨超20%触发临停。

　　21日，万科债券继续大涨。“22万科05”涨超30%，触发盘中二次临停。“22万科07”涨超20%，触发盘中临停。

　　港股房地产股票同样大涨。辰兴发展盘中涨超56%，碧桂园、融信中国、滤镜中国地产、皇冠环球集团、中梁控股、万科企业等多股涨超10%。

　　人形机器人概念21日盘中走势活跃，截至发稿，肇民科技涨超13%，盘中创历史新高；凯尔达涨超10%，福莱新材涨超7%，盘中亦创出新高；美格智能、柯力传感、鸣志电器等涨超4%。

　　行业方面，近期宇树人形机器人Unitree G1展示了全身柔顺行走、石块地面跑步、草地斜坡上下/侧跑、阶梯跑步能力，进步迅猛。1月15日，华为无人充电机器人内测视频曝光，在远程开启无人自动充电后，尊界S800可以自主寻找充电位并精准无人泊入，充电结束后，自动拔枪、自动缴费、自动泊出。1月16日，均普智能发布智能充电机器人工作视频，该机器人搭载自研高精度感知系统，能够在复杂的环境中实现对车辆型号、停车位置及充电插口的精准识别。机器人采用大臂展柔韧设计，实现超大服务半径，支持停车偏差，实现车、枪、充电口无伤作业。

　　民生证券指出，展望后续，1月底特斯拉2024年四季度业绩会更新Optimus进度，Gen3有望于2025年一季度定型发布；此外，英伟达3月GTC25大会上，有望发布机器人领域布局更新。伴随更多科技巨头涌入，人形机器人技术端加速演进，产业趋势不断强化，远期空间持续打开，坚定看好人形机器人板块投资机会。

　　国金证券表示，机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。看好人形机器人产业逐渐落地后带来传感器需求提升，相关产业链标的有望受益。

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