智慧矿山新纪元｜国家重磅目录指引——以技术创新驱动矿山安全高效生产，引领行业智能化转型.$尤洛卡(SZ300099)$
2025年，国家矿山安全监察局发布第3号公告，正式出台《矿山智能机器人重点研发目录》。该目录以“安全、高效、无人化”为核心目标，系统规划了覆盖掘进、采矿、运输、选矿、辅助作业、安控及救援七大场景的56类智能机器人研发路径，标志着我国矿山行业向全流程智能化转型迈入标准化、体系化新阶段。
从单兵作战到集群协同
掘进工作面智能机器人群通过统一操作系统与标准通信协议，集成环境感知、煤岩识别、自适应截割、临时支护等功能，实现掘进-支护-运输-通风-除尘全流程平行连续作业，效率提升30%以上。
自主完成锚网识别、钻杆装卸、锚固剂填装，实现巷道快速支护；立/天井掘进机器人通过岩性自适应钻扩孔技术，解决复杂地质条件下的高效掘进难题。全工艺链智 能联动
采煤工作面智能机器人群集成煤岩识别、自适应截割、多机协同联动功能，实现采煤机-刮板输送机-液压支架的智能联动，设备故障率降低40%。
露天矿山轮斗机器人通过路径自主规划与作业流程优化，实现连续开采作业；铲装机器人搭载矿石块度分辨与铲装策略自适应功能，提升装运效率35%。
无人驾驶与智能调度
井下无人驾驶运输机器人支持环境感知、动态避障与多车协同，适应井下复杂地形自动行驶；单轨吊智能机器人通过信号灯联动与道岔联锁，实现物料安全高效运输。
无人驾驶与智能调度
井下无人驾驶运输机器人支持环境感知、动态避障与多车协同，适应井下复杂地形自动行驶；单轨吊智能机器人通过信号灯联动与道岔联锁，实现物料安全高效运输。
露天矿山排土机器人自主完成土方量识别、排土计划生成与自动推排，实现排土场全流程无人化作业。
全链条智能化升级
选煤厂药剂制备机器人实现原料自动投放与浓度精准控制；磨矿介质添加机器人通过损耗实时感知与动态分析，优化磨机负载匹配。
外骨骼助力机器人提升从业人员作业能力30%以上；巷道修复机器人通过缺陷识别与自主修复技术，实现混凝土摊铺、刷帮等作业无人化。
全场景安全防护网
井筒巡检机器人自主完成井筒环境参数检测、设备状态评估与异常预警；管道巡检机器人通过沿管行走与损伤监测，实现瓦斯/风/水管道的智能巡检。
灾变救援机器人搭载生命探测、紧急物资输送与自主灭火功能，支持冒顶、水淹等灾后环境快速救援；排水机器人通过水下建模与排水策略优化，实现大流量快速排水。