7月3日，小鹏G7正式上市，售价区间19.58至22.58万元。其中 Ultra版售价为22.58万元，Max版本售价为20.58万元，上述两个版本均为702km续航，另外，602长续航 Max版售价为19.58万元。

图片来源：小鹏汽车发布会

　　小鹏G7长宽高分别为4892*1925*1655mm，轴距2890mm，定位中型SUV，提供多达六种外观配色以及四种内饰配色。

　　智能座舱方面，小鹏G7全系配备AI天玑系统，何小鹏称其“可能是行业内体验最好的智能座舱”，还将适配iPhone、安卓和鸿蒙系统手机。

　　发布会期间，小鹏汽车发布了“太极AI底盘”。小鹏汽车董事长何小鹏表示，太极底盘的目标是城市通勤不晕，长途旅行不累。

　　发布会上，何小鹏表示，20至30万级中大型市场上半年很热闹，级别王者Model Y也放话“尽管来比”。

　　此次小鹏G7上市，何小鹏喊话称“我们来了”，他称要用更大空间、更多舒适、更强科技、更加安全，重新书写家用中大型SUV新标准。他提到，小鹏G7满足更多年轻家庭的双重需求，是兼顾科技乐趣和家的幸福的AI智能家庭SUV。

　　他还将小鹏G7与特斯拉Model Y的各项空间参数进行对比，称除了前备箱之外，小鹏G7空间全面领先。

　　7月2日晚间，雷军举行返场直播，畅聊16款产品背后的故事。雷军表示，看到了何小鹏提了一辆 YU7 Pro，也已经在微博上转发感谢，“我觉得今天大家都做车以后同在一个江湖，江湖里不能只有打打杀杀也应该有兄弟情谊。”雷军补充，“预祝小鹏明天G7发布成功，如果大家有空的话，也欢迎去支持一下小鹏汽车。”

　　小鹏汽车官微此前6月11日发布消息，小鹏G7开启预订46分钟小订突破10000台。

　　据官方介绍，小鹏G7在产品方面最大的看点在于其Ultra版本车型搭载了3颗小鹏汽车自研的图灵AI芯片。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示：“小鹏G7是第一款具有L3级算力的AI（人工智能）汽车。”