“石头、剪刀、布！”在2025具身智能机器人产业大会暨展览会现场，一场别开生面的“人机对决”吸引了众多观众驻足，也揭开了机器人产业链不断发展的“未来篇章”。

　　在一块交互屏幕前，当观众伸出手做出石头剪刀布相关动作时，灵巧智能“灵巧手”会立即捕捉到观众手部动作，判断出“石头”“剪刀”“布”，并迅速出招与现场观众进行实时猜拳互动，操作流畅到不像一台机器。

　　记者与灵巧智能“灵巧手”猜拳

　　中国证券报·中证金牛座记者体验时发现，该灵巧手精确地还原了人手的结构，每根手指都展现出较高的灵活性和自由度，且“宠粉属性”拉满，会持续让观众获胜。

　　“这是特意设置的，给足观众情绪价值。”现场工作人员对记者介绍，该灵巧手具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器，可通过视觉伺服和穿戴设备实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能。

　　在灵巧手展台不远处，一款博特勒机器人人形轮式升降机器人正在演示其在工厂“打工”的日常。该款机器人采用轮式底盘设计，移动速度较快，双臂可完成周转箱的抓取、搬运与货架放置，腰部还能智能升降，自动适配不同高度货架进行存取作业。

　　人形轮式升降机器人正在演示搬运功能

　　据介绍，该款机器人专为无人化智造场景环境打造，集成高精度视觉、触觉反馈与雷达感知系统，依托深度学习算法实现智能抓取规划，能根据货物堆叠模式动态优化抓取方案与作业顺序；通过高精度运动控制、智能视觉引导及AI自学习系统，结合历史数据持续迭代堆叠模式，完成抓取、搬运、码垛等作业。

　　特斯拉人形机器人也亮相展会，虽未现场演示功能，但仍十分“吸睛”。现场资料显示，特斯拉人形机器人与车同源，特斯拉电动车的众多技术适用于特斯拉人形机器人，不仅能胜任工厂作业，还能承担家庭陪护、户外随行等场景。据悉，特斯拉第三代人形机器人预计明年量产。

　　特斯拉人形机器人

　　在技术突破、产业链协同的加持下，2025年被称为“机器人元年”，整个机器人产业正经历爆发式增长，不同应用场景催生了差异化的技术路线和软硬件需求。

　　除了机器人本体外，在本届展会上，记者还看到了机器人产业链重要零部件供应商参展。

　　“轴承是人形机器人关节模组中必不可少的零部件，主要承担支撑、引导旋转及减轻摩擦的作用，能够使机器人的关节在运动中更加平稳，并减少能量损耗，其性能直接影响机器人关节的精度、效率与寿命。”有行业人士表示，机器人轴承包含多种设计类型，各具优势，选择时需根据具体应用的载荷能力、速度、精度和刚性需求而定。

　　记者在鸿元轴承展台看到，其携多款轴承产品亮相。工作人员介绍，目前公司机器人轴承（包括工业机器人和人形机器人）系列产品涵盖谐波减速器交叉滚子轴承CSG型、CSD型、SHG型、SHD型，柔性轴承和RV减速器用角接触球轴承，行星减速器薄壁交叉滚子轴承HRAU型。

　　鸿元轴承展台展品

　　近年来，随着机器人行业快速发展，作为上游原材料的稀土永磁行业同样备受市场关注。展厅内，正海磁材相关工作人员告诉记者，公司相关技术可高度匹配人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件需求。

　　值得一提的是，在机器人产业不断发展的当下，运动控制的实时性要求和实现方式上也有所不同。参展商基于对机器人行业的深刻理解，针对性地提出了不同的实时控制调优方案。

　　“双足人形机器人类人形态的设计，体现了在复杂地形的高适应性和全身协调强操作能力的优势，通常需要高达38轴至70轴的运动控制能力，因而实时性要求极高，控制节拍需要高达1000Hz。”具身智能机器人核心控制器专业供应商阿帕奇机器人工作人员表示，阿帕奇以高性能的X86处理器加软件调优实现实时控制，从而赋予机器人强大的“大脑”决策与精准的“小脑”执行能力。

　　据介绍，阿帕奇机器人本次展会亮相的产品是针对人形机器人研发设计的KiWiBot系列，可为客户提供多主站多从站的运动控制系统解决方案。

　　中信建投证券研报认为，模型迭代与供应链降本有望加速人形机器人商业化落地。随着大模型的发展、优化迭代，训练成本越来越低，训练效率越来越高，从视觉、语言到动作的执行越来越流畅。此外，供应链的日趋成熟，会吸引更多科研机构参与研究创新，并吸引新兴创业者加入，同时大企业或将以后来者姿态切入，有助于推动人形机器人整机价格迅速下降。