新华财经上海6月24日电（记者王鹤）美国当地时间6月22日，特斯拉在美国德克萨斯州奥斯汀市正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务，10台特斯拉焕新Model Y作为首批无人驾驶出租车开始上路载客。

　　重磅选手入局，意味着全球无人驾驶开启了新一轮拼规模、拼成本、拼生态的新阶段。分析人士称：“Robotaxi竞争形势越来越严峻，不进则退。”

　　新玩家入场特斯拉十台Robotaxi上路

　　目前，仅受邀用户可通过特斯拉的新Robotaxi App叫车，每趟车费暂定为固定的4.20美元，服务覆盖奥斯汀南部区域，运行时间为早6点至午夜12点。如果Robotaxi用户已拥有特斯拉账户，在上车前，Robotaxi将自动同步用户的车辆设置，如支付信息、媒体、娱乐、应用等，提供个性化体验。目前该服务在副驾位置配置安全员，未来将去掉安全员。

　　分析人士认为，Robotaxi上路服务意味着特斯拉公司开启新的商业化篇章，也代表特斯拉无人驾驶所采用的“视觉+端到端”模型的技术路线跑通。

　　按照特斯拉创始人兼首席执行官马斯克此前的表态，特斯拉Robotaxi扩展计划是：从10辆 Robotaxi 开始，后续将有Cybercab等更多车辆加入车队，几个月内达到1000辆，后期计划扩展至旧金山、洛杉矶和圣安东尼奥。

　　马斯克也曾多次表示，Robotaxi是“个人交通的终极形式”， 特斯拉将运营部分自有车队，车主可随时通过App将车辆加入 Robotaxi网络，通过共享自有车辆获得收入，共享时间灵活，可以是几小时、几天或几周。

　　国内某Robotaxi企业人士对记者表示：“大家都很关注特斯拉Robotaxi，类似这样的头部玩家入局，可以更好把全球市场蛋糕做大。”

　　“但特斯拉目前只有10台车、带安全员、受邀体验、地理范围很小，且未使用Cybercab，所以无论规模、技术成熟度上来看都还不算顶级，规模化的无人驾驶是一道重要的门槛，特斯拉还没跨过来，且距离很远。”该人士表示。

　　拼规模：争夺万亿美元市场 Robotaxi主要玩家加速车辆投放

　　美国方舟投资一直是特斯拉和Robotaxi的拥趸者，其2025年科技展望报告中提到，随着自动驾驶技术成本降低并扩大市场，Robotaxi平台的市场规模未来可能会达到4 万亿美元。

　　高盛预测显示，2030年中国将有50万辆Robotaxi在10多个城市运营。2025年中国Robotaxi市场规模为5400万美元，到2035年这一规模接近470亿美元。

　　前景从来不是问题，但发展过程十分曲折。2020年左右，Robotaxi商业概念在全球爆发，资本蜂拥而入，2022年-2023年行业“入冬”，经过一轮泡沫破灭和优胜劣汰，到2024年行业重拾升势，只有中美几家活下来的企业通过了第一轮考验，实力“在线”。

　　随着AI的加持，自动驾驶技术成熟度、政策开放度、落地城市数量等让行业走到了“爆发”临界点，这个万亿市场接下来比拼的很大程度上是规模化能力。

　　谷歌旗下Waymo的车队规模及成熟度领先，订单水平目前是美国第一、也是全球第一。2025 年 Waymo 主要在凤凰城、旧金山、洛杉矶及奥斯汀四个地区运营，计划2026年扩至亚特兰大、迈阿密以及华盛顿。目前Waymo车队拥有1500辆车，计划2026年再增加2000辆。订单数量方面，Waymo在2024年5月单周订单只有5万单，2025年5月已大幅上涨至每周25万单，绝对的市场领跑者。

　　百度旗下萝卜快跑是国内领头羊，其一季度财报显示，萝卜快跑一季度Robotaxi订单超过140万单，同比增长75%，规模化运营的增长势头加快。截至2025年5月，萝卜快跑累计订单超过1100万，超过Waymo。落地城市包括北京、上海、武汉、重庆、香港、迪拜、阿布扎比等全球15座城市。近日有消息称，萝卜快跑计划最快于今年年底进军东南亚市场，首选目标为新加坡和马来西亚。

　　小马智行和文远知行去年末均在美国纳斯达克上市。

　　小马智行一季度财报显示，Robotaxi乘客订单车费增长800%。在北上广深的Robotaxi已实现了累计50万小时的全天候全场景下的全无人运营，单车日均最高达15单。

　　在今年4月的上海车展上，小马智行发布搭载第七代自动驾驶系统方案的三款Robotaxi车型。小马智行联合创始人兼CEO彭军认为，Robotaxi规模化需集中突破，在一个城市做到足够密度、足够出行量。

　　“2025 年将是小马智行Robotaxi 的量产元年，预计今年投放数量破千辆，车辆毛利有望转正，三年破万辆。”彭军说。

　　文远知行的国际化步伐走得更快、布局更广。Robotaxi服务已经覆盖中国、阿联酋、瑞士等3个国家10个城市，并在阿布扎比、北京、广州三地实现纯无人测试或运营。今年5月，网约车巨头Uber向文远知行追加1亿美元的股权投资，文远与Uber的合作将拓展15座新城市。

　　“大规模部署Robotaxi已不再是理论设想，而是具备商业可行性的现实路径。” 文远知行创始人兼CEO韩旭在一季度财报中如是说。

　　拼盈利：硬件成本大幅下降盈利时间不远了？

　　Robotaxi商业模式酝酿了多年，何时能盈利，迎来产出期？

　　马斯克对Robotaxi业务的盈利信心十足。他认为，Robotaxi车队可实现高利用率，每车每周运行超40小时，毛利率可能高达70%-80%，远超传统汽车业务。特斯拉还计划打破传统的汽车装配技术，采取类似于“拼乐高”的方式生产Robotaxi，大幅降低生产成本。

　　“领头羊”Waymo其母公司Alphabet未单独披露其盈利状况，但其所在的其他业务亏损约10亿美元，反映Waymo仍处投入期。

　　中国几家企业在努力降本。有机构梳理显示，硬件降本方面，百度Apollo Go第六代车型成本已下降至20.47万元，比第五代降低60％，远低于Waymo的10万美元，也低于特斯拉Cybercab的3万美元。

　　小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型，系统的整体成本较上一代大幅降低70%。

　　文远知行Robotaxi车辆实现在不同产品共用90％零部件的能力，预期下一代Robotaxi的成本还将降低20％-30％。

　　在持续降本和没有安全员的全无人驾驶运行背景下，Robotaxi的盈利时点不再遥远。

　　今年一季度财报会上，李彦宏针对百度自动驾驶业务表示：“随着硬件和人力成本持续下降，以及运营规模扩大带来的效率提升，我们清晰看到盈利路径。”

　　彭军在上海车展上对记者表示，真正的盈利时间点跟车辆投放的数量成正相关。“我们今天还是在‘啃硬骨头’，盈利时点大概是2028年、2029年。”