随着一辆辆没有驾驶人的Model Y在奥斯汀街头缓缓驶过，这个曾被特斯拉CEO埃隆·马斯克反复描绘的未来场景，已经成为现实。
经过长达9年的承诺与等待，特斯拉Robotaxi服务在当地时间6月22日于得克萨斯州奥斯汀市正式启动试点运营。首批受邀乘客支付4.2美元的统一费用，即可体验这一承载着马斯克自动驾驶梦想的服务。
在业内看来，这标志着全球首个纯视觉Robotaxi服务的诞生，不同于Waymo等依赖激光雷达的竞争对手，特斯拉仅凭摄像头和人工智能算法挑战自动驾驶的终极目标。
九年磨砺：特斯拉Robotaxi驶向现实
当地时间6月22日下午2点，奥斯汀南部的特定地理围栏区域内，首批印有“Robotaxi”标识的Model Y开始接载乘客。这项酝酿9年的服务终于落地，特斯拉选择了保守但务实的开端。
据了解，此次特斯拉Robotaxi的运营范围被限定在约77.7平方公里的区域内，避开了城市中最复杂的十字路口。服务时间设定为每日早6点至午夜12点，且明确排除恶劣天气条件下的运营。
记者了解到，目前该服务采用的是邀请制，首批约20名受邀者主要为特斯拉员工、车主及Powerwall用户。他们通过独立APP预约，可携带一名同伴，每次行程限载两人。
为平衡创新与安全，特斯拉采取了多重保障措施。每辆车副驾驶座配备一名安全监控员，虽无传统操控设备，但可通过紧急按钮干预车辆。远程监控中心实时关注车队运行，紧急情况下可一键接管。同时，车内还创新性地安装了生物传感器，能够监测乘客突发健康问题并自动报警。在隐私保护方面，车内摄像头和麦克风默认关闭，仅在乘客主动激活或系统检测到紧急车辆警笛声时启动。
在体验过后，多数体验者给出了积极反馈，知名FSD测试者Chuck Cook在社交媒体分享了32分钟的完整行程视频，车辆在停车场遇到障碍时，展示了倒车入位让乘客下车的智能决策。多位乘客用“平稳”形容乘坐体验，不过也有用户报告了方向盘抖动等技术瑕疵。
在业内看来，Robotaxi是特斯拉FSD系统的最佳试验场。相较于普通车主日均1小时的使用时长，Robotaxi车辆每天可积累12小时以上的真实道路数据。这种指数级增长的数据洪流，正是训练深度学习模型的核心养料。特斯拉选择奥斯汀作为首发阵地，正是看中其典型的美式郊区路网，宽阔的双向四车道、规则的十字路口、稀疏的行人密度，这些场景能高效验证FSD V13系统在结构化道路中的决策能力。
同时，纯视觉路线的技术自信在Robotaxi上也得到彰显。当Waymo、Cruise们仍依赖激光雷达构建三维点云时，特斯拉用8个摄像头构建了视觉占位网络，通过多帧时空感知技术实现了对动态障碍物的精准追踪。这种技术路线选择不仅带来硬件成本优势，单车改装成本仅为行业平均水平的1/5，更构建起数据飞轮的护城河，全球超600万辆特斯拉车辆每天产生的16亿帧图像数据，正在持续训练着这个全球最大的自动驾驶神经网络。
此外，Robotaxi承载着特斯拉从硬件销售向服务订阅转型的雄心。当前4.2美元/次的定价虽远低于Uber动辄15美元的起步价，但其战略价值不在于即时收益，而在于用户习惯的培养。当Robotaxi网络形成规模效应，特斯拉可将现有车主纳入共享出行生态，任何安装FSD的车辆，在闲置时段均可接入网络创造收益。这种“车辆即服务”的商业模式，将彻底颠覆汽车行业的资产周转逻辑，从一次性销售转向持续性的服务分成。
汽车分析师王坤对《华夏时报》记者表示，马斯克勾勒的百万辆Robotaxi蓝图，实质是构建移动出行领域的“安卓系统”。通过开放API接口，特斯拉可吸纳餐饮、零售、娱乐等本地生活服务商入驻，将Robotaxi从交通工具升级为移动商业综合体。这种生态化战略在奥斯汀试点中已现端倪，部分车辆内测的生物传感器不仅能监测乘客健康，未来更可成为精准营销的触点，当系统检测到乘客心率加快时，自动推送附近的医院。
也有分析认为，Robotaxi是支撑特斯拉万亿市值的关键支点。相较于每年千万辆的整车销售，Robotaxi网络带来的估值想象空间呈几何级增长。高盛测算，当特斯拉运营10万辆Robotaxi时，其年收入可达80亿美元，毛利率超30%；若规模扩展至百万辆，仅此一项业务即可再造一个特斯拉。这种“硬件预装+服务订阅”的商业模式，正是资本市场给予特斯拉超高估值的核心逻辑。
在监管博弈层面，Robotaxi成为特斯拉游说政策松绑的筹码。得州新规要求自动驾驶车辆配备车载记录设备，这恰与特斯拉的“哨兵模式”数据回传系统高度契合。通过主动参与规则制定，特斯拉正在将自身技术标准转化为行业法规，这种“技术—政策”的双向塑造能力，将为其在自动驾驶立法中赢得先机。
中国赛道：Robotaxi商业化进程加速
当特斯拉在美国谨慎起步时，中国市场Robotaxi商业化正进入快车道。T3出行CEO崔大勇断言：“2025年自动驾驶大规模落地速度将进一步加快，Robotaxi有望迈入商业化运营新阶段。”
Robotaxi的快速发展离不开政策的助力。目前我国50多个城市已出台自动驾驶试点示范政策或制定相关地方立法，太平洋证券预测，到2030年中国Robotaxi市场规模将达到惊人的2.93万亿元。
在技术方面，国内头部企业采用与特斯拉不同的技术路线。T3出行组建了“鳌头联盟”，在苏州开展Robotaxi公开运营，并在南京获得智能网联汽车道路测试牌照。该公司开发的“领行阡陌大模型”已通过国家网信部门双备案，应用于客服系统后，效率提升超10%，日均节约500多小时人工。
小马智行则展示了更迅猛的增长势头。2025年第一季度，其Robotaxi业务收入同比增长200%，注册用户数量环比增长超20%。通过第七代自动驾驶系统，小马智行将硬件成本降低70%，实现车规级零部件100%覆盖。
与特斯拉的封闭生态不同，中国玩家积极构建开放合作网络。小马智行已与丰田、北汽、广汽建立战略合作，同时接入支付宝、高德等平台。近期与腾讯云的合作更将使其服务接入微信“出行服务”入口，触达超十亿用户。
在技术方面，全球Robotaxi发展也形成了鲜明对比。以Waymo为代表的“重传感器+高精地图”方案在美国占据主流，但高昂成本限制了规模化速度。
中国则探索出“车路协同+渐进式落地”的特色路径。小马智行等企业将硬件成本压至20万元级别，同时政策支持力度更大，开放测试区域更广。
特斯拉的纯视觉路线成为第三种选择，其最大优势在于全球500万辆特斯拉车辆构成的数据采集网络，为算法进化提供持续燃料。然而这一路线在极端天气下的可靠性仍待验证，特斯拉官方已承认，在暴雨浓雾等条件下将暂停服务。
相比之下，中国企业在恶劣天气应对上更为务实。T3出行在苏州的运营采用多传感器融合方案，确保在各种气候条件下的稳定性。小马智行则宣布其第七代系统实现了“全场景全天候L4级自动驾驶”。
“技术上面更大的变量在于政策协同。”王坤表示，当中国通过“车路云一体化”标准体系，实现跨城市数据互通时，特斯拉可能会接入中国主导的V2X生态。这恰如手机行业，苹果最终也需适配中国北斗系统。在这场万亿级出行革命中，技术标准的话语权争夺，或许比技术路线之争更关键。
这或许正如卡耐基梅隆大学自动驾驶专家Philip Koopman所言：“这是开始的结束，而非结束的开始”。Robotaxi的竞赛枪声刚刚响起，技术路线之争的终局尚未可知。
