上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，具身智能领域企业千寻智能（Spirit AI）完成近6亿元PreA+轮融资。本轮融资由京东领投，中国互联网投资基金、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。此外，Prosperity7 Ventures（P7）、顺为资本、华控基金、华发集团、千乘资本、靖亚资本、弘晖基金等老股东超额追加投资。

　　2025年6月，千寻智能正式发布搭载自研VLA模型的全身力控人形机器人Moz1。作为国内首款高性能全身力控人形机器人，Moz1在硬件领域实现多项突破性进展：其全身配置26个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备国内顶尖的高精高速WBC算法，负载自重比达1:1。此外，该机器人可实现全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采设备，能高效完成数据采集，支撑模型小时级迭代。

　　在具身模型层面，千寻智能自研的VLA模型Spirit v1持续迭代升级，能够精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务，不断提升模型在多场景中的落地能力。

　　千寻智能创始人兼CEO韩峰涛表示：“面向未来，千寻智能将始终坚持‘技术突破与场景落地’双轮驱动战略。一方面，我们持续探索VLA模型的能力上限，不断突破机器人硬件性能边界，以技术实力筑牢发展根基；另一方面，我们将以高附加值场景为切入点，通过实际情境的打磨实现产业化落地，让技术价值在应用中充分释放。”