21世纪经济报道记者邓浩

　　在刚刚过去的世界机器人大会（WRC）上，几乎集齐了市面上主流的本体厂商和零部件供应商。其中，激光雷达作为具身智能的标配，正在吸引头部玩家大举涌入。

　　“预计公司2025年在机器人领域激光雷达出货量将超过20万台，超过历史上机器人激光雷达交付量总和，呈现爆炸式增长。”禾赛科技相关人士对记者表示。

　　事实上，此前就有头部激光雷达公司人士对记者透露，除车载业务外，割草机器人领域订单暴增，预计今年将快速上量。

　　厂商发力割草赛道

　　此前记者曾有过观察，随着无边界割草机器人的兴起，庭院赛道正在涌入本土大量玩家，产业渗透率急速提升。

　　据高工移动机器人不完全统计，过去5年国内共有32家企业先后入局割草机器人，既有园林器械起家的企业、机器人背景的公司做业务延伸，也有初创公司押重注进入。

　　天风证券测算，目前全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%，处在行业起步阶段。

　　在天风证券看来，割草机器人属于软硬件结合的产品，首先硬件上要做优化，尤其是北美地区的草质较粗、生长速度快，对割草机的大功率、高效率和耐用性要求较高。其次软件如果做得好，可降低一些硬件成本，软硬件融合非常重要。比如九号公司在割草机侧面增加编码器，实现轮毂电机低速下大扭矩，且编码器还可用于整体的定位解算。

　　对于硬件性能的高性价比追求，也带来了激光雷达用量的扩增。

　　“禾赛JT系列激光雷达广泛赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。其中，割草机器人的出货量级非常大。”前述禾赛科技相关人士对记者表示。

　　4月21日，禾赛与可庭科技正式签署战略合作协议，未来一年内，禾赛科技将为可庭科技提供30万颗 JT 系列激光雷达，赋能追觅割草机器人。

　　记者获悉，禾赛JT系列激光雷达从发布至今不到5个月已完成10万台量产交付，其中主力在割草机器人领域。从售价来看，割草机本身价格带在一万元左右，而配置的激光雷达在千元级。

　　此外，第一上海证券称，速腾聚创已完成硬件+芯片+AI技术的全链路解决方案布局，与主机厂合作产品进入爆发期，全面提升激光雷达除草机器人定位精度和环境适应性。预计2025年出货量达到10万台。

　　具身智能需求火爆

　　此次世界机器人大会上，禾赛科技集中展示了面向机器人场景的两大核心产品方案——迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列与新一代车规级纯固态激光雷达 FTX。而在WRC前夕，禾赛相继官宣在具身智能领域与维他动力、星动纪元达成合作。

　　速腾聚创则主要展示了机器人视觉全新品类Active Camera，其中，Active Camera平台第二款全新产品AC2迎来首秀，将于今年下半年正式发布。

　　此外，速腾聚创展示了国家地方共建人形机器人创新中心、越疆科技、钛虎机器人、灵宝CASBOT、湖北人型机器人创新中心、宇树科技、普渡科技、源络科技、长兴动力等10余家全球机器人合作伙伴的多款产品。

　　“目前来看，激光雷达肯定是个刚需。禾赛坚信，激光雷达是机器人移动的最佳传感器。激光雷达感知范围大、范围广、体积小、方便安装，且可靠性强。”上述禾赛科技相关人士表示。

　　据了解，泛机器人场景需求与车载场景对比，有不少差异。

　　首先，机器人强调360度感知，因为具身智能完全属于自主规划路径，对感知区域的要求非常苛刻，所以通常来需要无死角感知。

　　其次，以人形机器人为例，目前的运动速度并不快，因此产品定义的探测距离一般在30到50米。

　　最后是成本，机器人行业相对而言对价格不太敏感，优先考虑场景体验。

　　东吴证券研报认为，国内外各机器人厂商陆续推出人形机器人产品，并逐步明确其量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于2024年12月底推出或宣布人形机器人产品将进入量产阶段，且大多将量产节奏定于2025-2026年，进一步证明2025将成为人形机器人的商业化元年。

　　禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟此前也对记者表示，未来各种形态的机器人会进一步走进千家万户。“在移动机器人领域，仅割草机机器人市场可能就会有百万台量级的应用，考虑到未来还会出现其他服务型机器人市场，整体市场规模非常有希望超过车载领域。”