随着全球自动驾驶技术进入商业化前夜，如何实现Robotaxi（无人驾驶出租车）场景的规模化落地？

　　9月11日，在哈啰主办的2025外滩大会见解论坛上，产学研专家共同探讨Robotaxi的落地前景。国家发改委综合运输研究所城市交通中心主任程世东在主旨发言中表示：“人工智能的发展，是新一代科技革命的发动机。我认为，无人驾驶是人工智能目前几个板块里，最有可能很快地推广实用，并产生巨大商业价值的一个领域。”

　　程世东表示，现在每个国家都在抢先研究AI（人工智能），“因为谁占领了人工智能的制高点，也就占领了未来产业经济发展的制高点”。同样地，谁掌握了无人驾驶技术，也就掌握了未来的整个汽车产业。

　　从产业链的角度，地平线总裁陈黎明分享了公司过去十年从L2（辅助驾驶）到L4（全自动驾驶）的实践与思考。陈黎明表示，为了解决当下自动驾驶“性能上限不高”的问题，需要从算法、算力、数据和工程能力四个方面入手。

　　陈黎明认为，在Robotaxi的技术范式方面，以谷歌Waymo为代表的融合感知和以特斯拉为代表的纯视觉可以被视为“攀登珠穆朗玛峰的两条路线”。根据地平线的观察，目前，部分企业定义的L3存在两难困境：L3所要求的硬件冗余、软件冗余、系统冗余必然拉高整个系统成本，导致成本高昂；另一边，用户体验受到诸多使用场景限制。

　　陈黎明强调，L3应当是“受限但拥有清晰ODD（设计运行范围）边界的L4能力智驾产品”和“L2全场景辅助驾驶”的结合，扎实的L2基础能力是实现L4的“必经之路”：“我们认为，2025年是L2城区辅助驾驶的一个转折点，会出现大的增长；到2028年，应该可以实现L3‘hands off（脱手驾驶）’；2030年实现‘eyes off（解放双眼）’，2035年实现‘minds off（随心开）’。”

　　在技术层面，西安交通大学人工智能学院副院长魏平指出，目前，大部分自动驾驶企业采用的还是“多传感器融合加高精度地图”的形式，但不排除在未来发生变化的可能：“将来，出于成本方面的考虑，对于高精度地图的需求可能会逐渐降低。同时，为了让自驾系统更好地解决意外情况，本质上还是追求让系统拥有像人一样不断自我进化、持续学习的能力。”

　　禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟表示，曾经有一段时间，很多车企反思究竟是否需要激光雷达。不过，激光雷达的价格已经越来越低，并证明了其能够显著地提升安全：“在L2方面，我们看到一个非常显著的大趋势，就是有非常多的车企从今年开始标配激光雷达，覆盖旗下高、中、低配车辆，而L4一直是走的多传感器融合的路线。”

　　近年，出行平台争相布局自动驾驶出租车领域。今年6月，哈啰正式宣布进军Robotaxi赛道。11日当天，哈啰首款Robotaxi自研车“HR1”（Hello Robot1）在外滩大会上正式对外亮相，基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，采用哈啰自研的全车规级软硬件架构，搭载8个激光雷达、14台高分辨率相机、6个毫米波雷达及12个超声波雷达进行环境感知，计划于2026年实现量产下线。

　　哈啰HR1在安全性设计上实现全方位突破

　　在论坛上，哈啰与东风旗下启辰汽车、阿里云、地平线及禾赛科技进行战略签约，携手推进Robotaxi商业化落地。哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤表示，哈啰Robotaxi采用了大数据、大算力和大模型三位一体相结合的策略。在车端方面，计划以扩散模型作为基干，引入专家知识经验，搭建强交互能力、多模驾驶行为的实时端到端自动驾驶模型。

　　展望未来，哈啰Robotaxi计划在今明两年每年推出一款Robotaxi车型，目前已在湖南株洲启动商业化试点运营，计划明年国内拓展10+城市商业化运营和国际首城规模落地，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。