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发表于 2025-06-25 16:58:39 天天基金网页版 发布于 上海
栋见指数|国内机器人仿生手研究取得最新突破!

各位投资者大家好,我是银河基金量化与FOF投资部的黄栋,今天和大家分享一下机器人行业的最新动态与见解。

 

近日,北京科研团队成功研制出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知与完整运动能力的机器人仿生灵巧手—F—TAC Hand这项成果让机器人不仅能完成精确抓取操作,还能像人类手掌一样感知力度与空间位置。(来源:IT之家,2025623日)

 

该仿生灵巧手手掌表面70%区域覆盖高分辨率触觉传感器,空间分辨率达到0.1毫米,相当于每平方厘米集成1万个触觉像素,其感知能力远超当前市场上其他机器人灵巧手。除了触觉敏锐,科研团队还为其植入智慧中枢”— 一种模拟人类抓取习惯的新型算法。传统机器人执行抓取任务时只能逐个拿取物品,而F—TAC Hand搭载的算法使其具备自主决策能力,能根据抓取后手掌剩余空间、周边物体形态与位置动态规划后续动作。(来源:IT之家,2025623日)

 

研发过程中,科研人员针对现有触觉传感技术在覆盖率、分辨率及耐久性方面的不足,开发出一套全新触觉感知方案,大幅提升了仿生灵巧手的触觉灵敏度,为后续技术迭代奠定基础。随后,团队参照人类手部结构,将17个高分辨率触觉传感器以6种组合方式巧妙集成,使该灵巧手同时实现精准感知与灵活运动。实验结果显示,相较于无触觉反馈的传统机器人灵巧手,F—TAC Hand在应对操作误差与物体碰撞风险时展现出更强的环境适应性,可应用场景更为多元。(来源:IT之家,2025623日)

 

未来,随着这类先进技术的持续迭代与深化应用,机器人行业有望在更多细分领域实现突破性发展,为智能装备升级与产业革新注入强劲动力。

风险提示:

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