1 张翔宇分享机器人大会动态。

银河基金量化与FOF投资部研究员张翔宇做客直播间，讨论近期热点。他提到2025年世界机器人大会在北京开幕，聚焦产业发展与技术创新，吸引了众多专家和企业参与，展品丰富，人形机器人参展数量创纪录。

2 机器人大会新品亮点与架构分析。

张翔宇指出机器人大会选在暑假期间，吸引众多家长带孩子参观。现场重点展示了国内某厂商的拳击表演赛和新款人形机器人R1，售价3.99万元，具备语音交互功能但依赖遥控。展会上机器人主要采用全旋转关节架构，动态性能强但续航短；另一种四杠架构适合实际工作，续航更久但灵活性较差。他解释了四杠架构的原理，将旋转力转换为直线运动。

3 四杠结构提升机器人性能。

张翔宇解释了四杠结构的工作原理和优势，包括自锁性质、高传动效率和稳定性。他提到行星滚珠丝杠负载能力强但价格昂贵，目前主要依赖进口。此外，他介绍了智能化机器人RE light，该机器人能通过VOLVLA大模型理解并执行语音指令。

4 VOA模型在机器人领域应用广泛。

张翔宇介绍了VOA模型在机器人和自动驾驶领域的应用。他指出，机器人领域的大模型比自动驾驶更复杂，商业化需要逐步推进。工业场景中，危险系数高的工作如电网维修、冶金等优先考虑使用机器人。

5 机器人可替代恶劣环境和重复性工作。

张翔宇指出机器人适合执行环境恶劣或简单重复的工作，如工厂搬运和精细操作。他提到中国蓝领工人数量庞大，但年轻人不愿从事枯燥的工厂工作。机器人通过灵巧手和触觉传感器能完成高精度任务，如搬运和精细操作，但目前仍以单一任务为主。

6 工业机器人落地的关键问题。

张翔宇指出工业机器人落地需关注可靠性、安全性和经济性。可靠性要求任务成功率超99%，可通过大模型精细化训练实现。安全性需避免人机协作时的意外伤害，轮式底盘是过渡方案。经济性方面，机器人需在2年内回本，效率达人工60%即可体现优势，具体回报取决于当地薪资水平。

7 机器人行业前景广阔。

张翔宇指出机器人行业在车企应用广泛，未来有望实现24小时工作。他长期看好该行业发展，认为第四次工业革命将以智力革命为特点，人形机器人能解决劳动力短缺问题。技术进步和政策支持将推动机器人行业快速发展。

8 机器人行业前景广阔。

张翔宇分析了机器人行业的发展前景，指出工业机器人已进入量产阶段，预计2035年产量将突破百万台。人工智能技术进步和政策支持推动了行业发展，国内外资本积极布局。未来商业模式成熟后，行业竞争将加剧。