随着第四次科技升级的浪潮席卷全球，人工智能与通用机器人的融合正引领一场前所未有的生产力变革。人形机器人，作为通用机器人的最高级形态，正逐步从实验室走向商业化应用，成为资本市场关注的焦点。在经过了前期的回调之后，人形机器人板块在近期迎来密集催化，或将提振以$机器人50ETF(159559)$为代表的机器人赛道。

就在最近举办的世界人工智能大会上，其中有关具生智能与机器人的展位，集成了核心技术、关键零部件到整体具身智能产品的完整产业链。整机方面，特斯拉带来TeslaBot、宇树科技打造拳击机器人擂台互动展示，其余多家企业人形机器人产品也纷纷亮相，其中有不少产品在WAIC期间首发，如智元灵犀X2-Pro机器人等；而在零部件产品方面，傲意科技等展位均展示了指关节灵活的灵巧手，新剑、纽氏达特等展位展出丝杠、减速器、电机等机器人核心零部件产品。本次WAIC展会人形机器人产业链百花齐放，太平洋证券认为，随着AI大模型的迭代以及硬件技术的突破，有望加速人形机器人产业化落地。

这样看来，机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，不少机构也看好这一赛道的前景。中信证券认为，产业趋势和下一阶段的密集催化即将到来，人形机器人产业正迎来商业化元年，且有望在未来几年内迎来新一轮的密集催化期。

而在人形机器人产业链中，运动系统（包括线性执行器，旋转执行器，灵巧手等）成本占据大头。其中，行星滚柱丝杠，减速器和力矩传感器等环节具备较高的价值量和技术壁垒。国产供应链具备较强的创新及降本能力，有望在人形机器人的量产及降本过程中发挥重要作用。

行星滚柱丝杠是人形机器人中旋转运动转直线运动的核心部件，以特斯拉Optimus机器人为例，丝杠价值量预计将占整机价值的15-25%左右。其承载力强，耐冲击，体积小，但是由于结构复杂，加工难度大且成本搞，一直没有得到广泛应用。行星滚柱丝杠的技术壁垒较高，由于在精度保持性，功能可靠性，寿命等关键性能指标上落后于境外产品，国产品牌市场占有率较低。不过眼下国内多家企业已经开始技术研发布局，后续国产替代空间广阔。

图1：行星滚柱丝杠简析

图片来源：东海证券，《人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理》

减速器是旋转执行器的关键部件，存在多种技术路线，如谐波减速器、行星减速器及创新型减速器。特斯拉人形机器人主要采用谐波减速器，也研发其他类型减速器；国产人形机器人则多以行星减速器为主，谐波减速器为辅。谐波减速器虽结构和成本复杂，但优于行星减速器，未来规模经济和成本迭代空间更大。全球谐波减速机市场集中，日本企业领先，其中哈默纳科市场占有率约82%。国内厂商通过技术攻关和生产工艺改进，已能生产达到国际先进水平的产品，打破了国外技术垄断，对国外品牌逐渐形成一定的替代。

六维力矩传感器价值量大、技术壁垒高，具有广阔的国产空间。电阻应变式传感器，尤其是硅/金属箔电阻应变式传感器，因其在稳定性、刚度、信噪比等方面的优势，有望在人形机器人中得到应用。力矩传感器可分为一维到六维，维度越多生产难度越大，六维力矩传感器及关节扭矩传感器、力传感器在人形机器人中有重要应用。国内厂商已在部分指标上对标海外龙头，展现出较强的产品性能。

图2：六维力矩传感器简析

图片来源：东海证券，《人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理》

2025年或是人形机器人商用化量产元年，人形机器人产业迎来高速发展期，具备板块性投资机会。预计未来随着人形机器人市场的爆发，国内厂商市场份额有望进一步提升，其中丝杠、减速器、力矩传感器等核心零部件产业链有望迎来快速发展。

站在科技变革与产业升级的交汇点，人形机器人正以破竹之势叩响商业化大门。从核心零部件的技术突围到整机产品的百花齐放，从国产供应链的降本增效到全球市场的格局重塑，这场由AI驱动的产业革命已进入爆发前夜。随着2025年量产元年的临近，人形机器人产业链将迎来价值重估的关键窗口期，具备技术积淀与量产能力的国内厂商有望在这场生产力革命中占据先机。想要把握这一机遇的朋友们不妨看看$景顺长城国证机器人ETF联接A(OTCFUND|020893)$、$景顺长城国证机器人ETF联接C(OTCFUND|020894)$。

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