大单落地点燃人形机器人板块，产业拐点加速到来

近日，中国移动1.24亿元人形机器人代工服务采购项目落地，成为国内人形机器人领域迄今最大单笔订单（来自市场公开消息）。这一事件不仅标志着行业从技术验证阶段迈向规模化应用，更引发资本市场对产业链价值的重估。从政策支持、技术突破到商业化落地，人形机器人产业正迎来关键转折点。

一、大单落地：行业从“实验室”到“场景化”的跨越

中国移动此次采购项目分为两个包段：全尺寸人形双足机器人（预算7800万元）和小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手（预算4605万元）（来自市场公开消息）。这一订单的核心价值在于推动行业从“技术验证”转向“场景化落地”：

场景验证闭环：通过实际场景需求反向驱动人形机器人“大模型+整机”迭代，形成“需求-开发-优化”的正向循环。例如，某机器人已在工厂实现单班搬运800个周转箱，替代2名工人，验证了工业场景的经济性；另一款小尺寸机器人则通过轻量化设计，拓展教育、家庭陪护等场景。

产业链协同效应：大单释放将带动零部件供应商产能扩张。以电机为例，某企业透露，2025年单一客户订单量从百台级跃升至万台级，倒逼供应链突破产能瓶颈。

资本信心强化：机器人ETF规模突破17亿元（数据来自wind，截止6月30日），创历史新高，显示资金对行业长期价值的认可。整机企业扩产将直接提升零部件需求，行业景气度有望超预期。#机器人量产将至？智元、宇树获大单#

二、行业趋势：从“单点突破”到“生态重构”

技术架构趋于成熟

行业已形成“大脑（多模态大模型）-小脑（运动控制）-肢体（执行器）”的完整技术栈：

大脑：华为“盘古”、英伟达GEAR等大模型赋予机器人跨场景任务迁移能力，使其能够通过语言指令理解复杂任务并自主规划动作路径。

小脑：动态平衡与续航控制取得突破。北京“天工Ultra”机器人完成半程马拉松，展现运动控制精度；擎朗科技商用服务机器人单日服务量突破，在餐饮场景中实现多模态交互，客户满意度显著提升。

肢体：无框力矩电机、行星滚柱丝杠等关键部件实现自主可控。某T链企业年产能达100万台的无框力矩电机，推动电机、减速器一体化生产。

区域竞争格局初现

长三角：依托上海机器人产业技术研究院、北京人形机器人创新中心等平台，聚焦核心技术攻关与标准制定。例如，杭州青山湖科技城启动人形机器人关键核心部件创新服务平台，解决共性技术缺失问题。

珠三角：发挥制造业配套优势，深圳、苏州成为整机生产与商业化落地的主阵地。优必选、智元新创等企业在当地建立生产基地，推动技术快速迭代。

京津冀：北京亦庄集聚机器人及具身智能生态企业超300家，形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的完整产业链。例如，优必选与华为合作搭建具身智能平台，通过标准化接口实现功能扩展。

三、技术突破：从“功能实现”到“性能跃迁”（数据来自各企业官网消息）

硬件创新

动力系统：无框力矩电机、空心杯电机与行星滚柱丝杠的组合成为主流。特斯拉Optimus Gen-2通过22个无框力矩电机实现钢琴演奏级动作精度，优必选Walker X具备41个自由度，可完成复杂手势交互。

材料科学：PEEK（聚醚醚酮）材料在关节、齿轮中的应用，使机器人重量减轻，续航提升。

能源革命：固态电池商业化（预计2028-2030年）和氢燃料电池探索，有望将续航时间延长至16小时以上。

软件迭代

多模态大模型（VLA）：实现长周期任务规划与物理动态推理。例如，华为“盘古”大模型赋能机器人自主学习效率提升3倍。

仿真平台与数字孪生技术：缩短研发周期。英伟达Omniverse平台支持机器人在虚拟环境中完成百万次训练，降低实体测试成本。

四、未来展望：万亿市场的“成人礼”

当前，人形机器人行业或正站在“量产元年”的十字路口。政策支持与资本涌入带来了热度，但能否穿越周期，最终取决于两点：

技术突破：降低成本、提升稳定性，解决“大脑”与“生态”的短板。

场景落地：从展示层面转向真实需求，形成可持续的商业模式。

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