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2025年世界机器人大会开幕，人形机器人迈向实用化
2025 年 8 月 8 日至 12 日，世界机器人大会（WRC2025）在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心盛大举行，主题为 “让机器人更智慧，让具身体更智能”。大会是机器人产业前沿技术和应用的聚集地，聚焦创新引领和产业链协同，探讨5G、AI大模型等新一代信息技术与机器人的融合发展和创新，吸引200余家国内外优秀机器人企业，近50家人形机器人知名整机企业参展，1500余件展品及100余款首发新品集体亮相，见证机器人赋能未来的无限可能。
本次大会的核心亮点在于人形机器人领域的突破与应用落地。人形机器人不仅在核心零部件上取得了显著进步，还在技术层面实现了多点突破，并在多个实际场景中实现了规模化验证，展现出从实验室走向实用化的趋势。
一、核心零部件：国产化突破与性能跃升
1、感知系统：例如，LSF-6D六维力手指传感器，采用铝合金材质，可精确测量三个方向的力和力矩，具有高精度、高灵敏度及强抗干扰能力。
2、控制系统：SRC-5000一体化具身智能控制器，接口丰富，能拓展视觉感知，提供软件SDK及API；支持多种导航与多模避障，同步周期250s；多处理器异构系统搭载NVIDIA边缘AI，算力达156TOPS，可持续学习优化。
3、执行系统：PhyArc系列一体化摆线关节模组，融合高精度摆线减速器、自研力矩电机等，搭载智能驱动控制模块与高速实时总线协议，实现毫秒级响应闭环。
4、驱动系统：智能控制的无框电机，功率密度高、控制精确，结构紧凑、安装灵活，适用于机器人关节等，可提供定制化方案。
5、动力系统：21700系列功率型50PL支持36C秒级脉冲放电，有超高比能与超长快充循环；能量型58E容量高，续航提升15%，安全可靠且认证全，宽温域下性能稳定，存储寿命优异，支持3C持续放电。
二、人形机器人技术突破：具身智能引领多维度升级
1、多家企业通过端到端模型实现“感知-决策-执行”闭环。“G-0”VLA模型凭自然语言指令完成整理床铺；VLA2.0模型融合多模态感知，新环境适应效率提升80%；“爱宝”GOVLA模型实现高精度架子鼓演奏与工业搬箱。
2、关键部件性能跃升推动“灵巧度”与“稳定性”提升。16自由度灵巧手实现自适应抓取；第三代触觉传感器以百万级采样频率输出15种信息，精度达0.01N；自研关节模组支撑360度旋转跳等高动态动作。
3、运动控制与能效优化。算法与硬件协同突破运动局限。高扭矩关节模组实现倒地起身等爆发动作；WalkerS23分钟自主换电，支持全天候作业；绳驱技术实现0.03mm末端定位精度，兼顾安全与流畅性。
三、人形机器人场景落地：从实验室走向实用
1、制造业场景：T800应对复杂工业环境；T1Ultra聚焦实用，标志向规模化落地跨越；WalkerS1集群分拣展现高效生产力。
2、服务与商用场景：零售、导览等场景展现实用性。“夸父”完成商服导览与自主操作；“爱宝”现场制作饮品，响应流畅；Wanda3.0适配多步非标服务流程。
3、高危与特殊场景：替代人类完成高风险任务。“夸父”依托5G-A技术计划进入高危场景；模块化合作突破高危场景瓶颈；遥操功能实现“机器人分身”，适配极端环境。
世界机器人大会的成功举办，为人形机器人产业发展注入了新的活力。从核心零部件的技术革新，到具身智能技术的全面突破，再到广泛的场景落地应用，人形机器人正逐步从概念走向现实，从实验室走向各行各业。对于投资者而言，在当前产业政策支持与技术快速迭代的背景下，关注相关产业链投资机会或具有重要意义。创业板 50 指数所涵盖的相关重仓股，有望受益于机器人产业及相关新兴技术的发展浪潮，投资者可以持续关注。
数据来源：wind
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