1 智能驾驶板块投资逻辑解析。

于军华介绍了智能驾驶的两个赛道：家用和商用家用目前处于L2级别辅助驾驶，商用如无人驾驶出租车可达L4级别他解释了自动驾驶的分级标准，强调L4在固定路线行驶需人工干预，而家用主要由整车厂和供应商合作推进。

2 自动驾驶分级及责任划分。

于军华介绍了科技部发布的驾驶自动化技术分级，从L0到L5共六个等级L0至L2为先进驾驶辅助阶段，责任在司机；L3至L5为自动驾驶阶段，责任逐渐转向系统，其中L5由系统全责目前常见家用车系统如华为鸿蒙智行、特斯拉FSD均属L2级别L3与L2最大区别在于系统开始担责，L4则在特定场景下由车企负责。

3 比亚迪智能泊车技术领先行业。

于军华分析了比亚迪发布的智能泊车兜底活动，认为这表明自动驾驶技术已趋于成熟，但其他车企尚未跟进，反映出行业整体准备不足他还讨论了汽车出海对业绩的影响，指出海外市场盈利高于国内，出口量大的企业可享受更高估值。

4 汽车出口表现好的公司值得关注。

于军华介绍了中国制造基金主要布局汽车智能化方向他解释了智能驾驶中的端到端、VRM和VRA概念，端到端是让AI学习人类驾驶数据的算法，VRM是多模态人工智能模型，VRA是在VRM基础上增加动作执行能力的前沿技术目前主流厂商采用端到端算法，新势力如小鹏和理想则采用更激进的VRA算法。

5 智能驾驶技术发展现状与投资机会。于军华分析了智能驾驶主流算法和大模型应用前景，指出数据标注服务在行业初创期有投资机会，但随着行业发展，to

b算法提供商面临挑战。他比较了车企与科技公司合作及自主研发两种模式，认为合作模式能利用供应商能力但可能影响主机厂利润，自主研发模式则更可控但投入较大。

6 自动驾驶模式未来尚难判断。

于军华认为家用和商用自动驾驶模式存在差异，家用可能由整车厂主导，商用可能由第三方供应商垄断他提到理想汽车CEO李想的观点，认为理想定位为AI公司逻辑合理，可创造类人大模型并拓展应用场景，同时提升资本市场估值。

7 芯片加税对智能驾驶影响有限。

于军华分析了特朗普可能对芯片加税的潜在影响，认为若实施将提高美国本土生产成本，但国内芯片企业如地平线可能因此受益，市场份额提升，对自动驾驶推广影响有限。

8 AI投资需关注落地顺序。

于军华分析了AI行业的投资逻辑，指出当前行业类似淘金热，英伟达等基础设施供应商盈利，但下游应用仍处烧钱阶段他认为智能驾驶将先于人形机器人落地，因其规则与非规则场景结合的特性更易实现，而人形机器人需以智能驾驶为基础。

9 1.智能驾驶产业链的现状与前景。

于军华介绍了城市NOA和高速NOA在智能驾驶中的应用现状，指出城市NOA目前主要依赖激光雷达，并分析了车规级芯片供应情况，强调智能化将推动芯片需求增长。

10 智能驾驶主题存在两大矛盾。

于军华指出智能驾驶面临两大矛盾：一是厂商高调宣传与事故责任不清晰之间的矛盾，容易引发舆论风险；二是技术发展迅速与监管滞后之间的矛盾他认为短期内难有标志性催化剂，但行业进展较快，AI涌现可能带来突破性进展，例如特斯拉FSD训练案例显示数据量增加会显著提升性能。

11 智能驾驶发展速度或超预期。

于军华认为智能驾驶技术突破速度可能快于市场预期，相关公司估值合理，PEG角度年化收益率可达20%-30%。他建议投资者不必焦虑，牛市会轮动到该板块。此外，主持人介绍了北信瑞丰丰利基金，并与观众互动抽取了最后一名幸运观众。