《科创板日报》8月12日讯（记者张洋洋）人形机器人商业化正进入提速期。2025世界机器人大会期间，在《科创板日报》记者的采访交流中，多家整机厂商及零部件厂商均透露，订单、产能和交付节奏明显提升，部分机器人整机厂商已实现数百台交付，产业链进入加速落地阶段。

　　就在昨日，智元创新（上海）科技有限公司宣布了与富临精工股份有限公司的合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂，金额为数千万元。

　　业内预计，未来3-5年，随着价格下降与AI大模型能力突破，以及产业链成熟，人形机器人将在工业、零售、服务等领域快速渗透，年出货量有望持续翻番。

　　数据来源：整理各受访企业采访所得；图/《科创板日报》记者制

　　宇树科技CEO王兴兴观察到，整机厂商，包括零部件厂商，至少平均每家企业有将近50%-100%的增长。

　　“未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏是可以保证的。如果有更大的技术突破，未来2—3年，一年出货几十万台、甚至上百万台也有可能。”王兴兴认为。

　　就宇树科技而言，王兴兴表示，出货更多的还是四足机器人。但是去年到今年，人形机器人的销量增长也非常快。在马路上看到的或者客户真正在用的一些机器人，绝大部分也都是宇树的机器人。目前在全球范围，宇树的人形机器人占的比重也相对比较大一点。

　　2024年以来，客户采购了很多宇树的人形机器人，建立了一些新的生态体系，包括租赁市场。

　　优必选方面向《科创板日报》记者表示，产能方面，2025年公司规划人形机器人产能为1000台，预计交付几百台；2025年，在各个场景都顺利落地的情况下，乐观估计2026年人形机器人交付将达数千台；2027年有望实现万台级别的交付。7月，优必选中标了车企近亿元的机器人设备采购项目。

　　星动纪元方面告诉《科创板日报》记者，截至2025年7月，公司已交付机器人产品超300台，另有在手订单超500台；海外业务和国内业务各占50%；全球市值TOP10科技公司，9家为客户；国内客户包括海尔、联想、世纪金源、北自科技等。

　　在本次机器人大会上，清宝机器人带来了咖啡机器人、文旅机器人、安保机器人、双足机器人、灵巧手等多款产品，并首次公开展示最新升级的高拟真表情头。

　　在接受《科创板日报》记者采访时，清宝机器人董事长王磊透露，2025年至今，公司机器人订单金额为5000多万元，上半年已完成2000多万元的交付。今年整体意向订单，预计会在5000万-1亿元人民币。

　　银河通用虽未披露具体订单数，但公司方面向《科创板日报》记者透露，与合作伙伴联合打造的人形机器人智慧零售方案，今年将落地100家门店。

　　天链机器人在本届世界机器人大会，共展出了4款双足人形机器人以及6款轮式复合机器人，定价为3.86-50万不等，以满足不同场景的不同需求。公司方面告诉《科创板日报》记者，上述机器人均有望在今年陆续推出。在人形机器人的市场开拓方面取得了突破，获得了约1000台人形机器人意向订单。

　　另有一家人形机器人整机厂商相关负责人向《科创板日报》记者表示，公司今年的订单数有近千台，但金额不方便透露。机器人实际出货量还不多，交付压力还是比较大，今年的重点是保交付，9月份产线会正式启用。

　　尽管商业化节奏加快，行业仍面临价格和模型上的落地门槛。

　　在接受《科创板日报》记者采访时，自变量机器人创始人王潜认为，机器人走向大众化的价格带应在1万美元-2万美元（约人民币10万元以下），但目前仍难以做到，这需要产业链进一步降本。

　　技术层面，王兴兴指出，目前机器人硬件基本够用，但AI具身智能大模型尚未迎来“GPT时刻”，通用泛化性和自主决策能力不足依旧是最大挑战。

　　“机器人领域与语言模型不同，数据采集与真实物理世界存在较大偏差，导致训练与部署难以对齐。我们希望未来能用很少的数据就训练出泛化能力强的模型，再用数据驱动优化，而不是先堆数据。”王兴兴认为。