智能控制器类似于人型机器人“小脑”的功能
智能控制器类似于人型机器人“小脑”的功能
2025-07-26 23:52:09 作者更新以下内容
具身智能机器人中，控制器扮演着核心枢纽的角色，协调全身的“大脑”与“小脑”功能。控制器不仅要处理多模态数据、理解环境与用户意图（类似于“大脑”的功能），还要协调全身关节运动，确保动作的精准性与流畅性（类似于“小脑”的功能）
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