宇树科技正式发布第三款人形机器人“UnitreeR1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发和改制，关节总数26个，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。

在宇树科技最新发布的视频中，Unitree R1展示了翻跟头、拳击、格斗、倒立等动作。在视频结束，宇树科技强调“先运动再干活”，“运动的多样性是干活的先决必要条件”。

周末加班中向桃子老师致敬！

最近宇树的好消息还不止于此。据中国证监会官网，宇树科技近日已开启上市辅导，中信证券(600030)担任辅导机构。

　　与业界流血闯关IPO的一众机器人企业不同，成立于2016年的宇树不但年营收超过10亿，更从2020年起就保持盈利状态，在C轮融资后，宇树科技的估值已经摸到100亿大关。

其实，不仅是宇树，一场关于具身智能的资本竞速已经悄然开启，市场融资事件一桩接一桩，这是一个如同大模型的熔炉产业，需要砸下钱、人力和数据资源，才能换得一线生机，在“广积粮”后，淘汰赛才刚刚开始。

　　走“价格屠夫”路线

　　宇树科技狂奔IPO的同时，一些投资人在社交平台回忆起当初拒绝投资的情景，感叹又错过了一次重要的机会。

　　正如一位具身领域的投资人所言，Insta360（影石创新）目前市值在700亿左右，从任何一个方面宇树都比它值钱，预估不会下1000亿。

宇树之前，机器人创业公司大多信奉“波士顿动力”，其采用的是高成本液压驱动技术路线，一度被视作唯一路径。但液压驱动研发价格昂贵也是不争的事实，采用该路线的公司，商业化道路通常布满荆棘。

　　而王兴兴选择了高性能纯电驱动技术，提出了XDog的解决方案，性价比更优。

　　XDog是他在读研期间，在国外公开文献的基础上，独立设计开发出的第一款产品，这也是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

Dog是他在读研期间，在国外公开文献的基础上，独立设计开发出的第一款产品，这也是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

划重点——外转子无刷电机驱动

智元机器人与宇树科技暂时走在了前列。宇树人形机器人已经通过一次次公开场合印证了自己的稳定性，而智元人形机器人也已经被训练洗刷马桶、使用洗碗机等。

　　7月11日，上述两家企业还中标了中移（杭州）信息技术有限公司的人形双足机器人代工服务采购项目，该采购项目的总预算为1.2405亿元，被不少市场人士认为是国内数额最大的人形机器人订单。

　　双方的较量也从销售侧角力到资本端，宇树科技IPO在即，智元机器人也不甘落后开启了上市征程，但却上演了一出常人看不透的资本大戏。

　　7月8日晚间，2020年在科创板上市的公司上纬新材宣布，智元机器人计划通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让与要约收购相结合的方式，谋求公司控制权，造价21亿。若交易完成，公司实际控制人将变为智元机器人实控人邓泰华。

　　邓泰华是华为老兵，与2020年加入华为“天才少年计划”的稚晖君（彭志辉）结缘，双方于2023年联合创立了智元机器人。

　　两年时间，智元机器人完成了10轮融资，估值已高达150亿元。频繁融资的同时，邓泰华的并购计划也双手入泥。

　　被智元“盯上”的上纬新材，主业为新材料的研发、生产与销售，和人工智能、具身智能领域关联仅限于材料供应，核心业务关联不大。

　两年时间，智元机器人完成了10轮融资，估值已高达150亿元。频繁融资的同时，邓泰华的并购计划也双手入泥。

　　被智元“盯上”的上纬新材，主业为新材料的研发、生产与销售，和人工智能、具身智能领域关联仅限于材料供应，核心业务关联不大。

　　不过，这并不妨碍邓泰华通过一番巧妙的资本运作将其控制权招至麾下。

　　这番不同寻常的操作也让市场质疑声不断，尤其在业界争抢“第一股”的当下，争议的焦点，则放在是否“借壳上市”。

　　就此次交易，智元机器人对外回应称，非借壳上市，“此举旨在为未来注入更多优质资产，同时赋能上市公司内部孵化。”

　　这一出好戏还点燃了股民的热情。自7月9日起，该股已连续10个交易日走出一字涨停行情，一举刷新A股“20cm”一字连板的纪录，期间累计涨幅超519%。截至7月24日收盘，股价报56.4元/股，最新市值达227亿元。

　　除了宇树和智元，产业链中还站着云迹、仙工等玩家，共同抢占“具身机器人第一股”的行业先位。

　　不过，抢夺“第一股”只是万里长征第一步，能否找到可持续的具身智能商业模式，才是决定其未来估值的关键钥匙。

带CAN通讯以及OTA升级技术的BLDC无刷电机控制器。