截至2024年12月31日，优必选共持有2680项授权专利。其中海外专利484项，发明专利占比57.87%。

据人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，优必选近五年年均申请专利数量接近200件，在人形机器人有效专利数、有效发明专利数等方面位居全球前列，在核心零部件、本体结构、驱动控制三个领域的专利申请数量均为中国第一、全球第二 。