南方财经记者石恩泽深圳报道

　　7月17日，南方财经记者从“人形机器人第一股”港股上市公司优必选（9880.HK）处获悉，其新一代工业人形机器人Walker S2实现全球首创的“热插拔自主换电系统”。

　　在优必选发出的演示视频里，优必选Walker S2能够完全自主、无需人工干预或关机，在短短3分钟内完成电池更换。这不仅避免了因充电造成的任务中断，确保了连续作业能力，更能有效减少人力维护成本，提升整体生产线效能。

　　据了解，传统机器人作业常因充电需求导致停机中断，影响生产效率。优必选此次推出的自主换电系统，核心在于允许Walker S2在运行过程中自主完成电池更换。而该技术被优必选视为构建“永不停机的新质生产力”的关键一环。

　　值得一提的是，该自主换电系统应用成功的背后，还说明了三大核心技术的突破。一是原创双电池动力平衡技术。优必选团队通过实时电量监测与动态电能均衡，实现双电池同充同放与无缝切换，支持带电热插拔，有效防止冲击电流和拉弧，保障机器人安全稳定持续运行。

　　二是标准化电池仓快换技术。优必选团队采用标准化的电池模块和零间隙分仓结构设计，电池既是能源组件，也构成机器人结构的一部分。利用自定位夹持方式解锁，可灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

　　三是双臂协同精准换电技术。优必选团队依靠人形机器人本体的高定位精度和先进控制算法，实现双臂协同操作，确保电池与仓体的精确对准与更换。

　　此外，在实际工厂应用场景中，Walker S2还可根据任务优先级自主决策换电时机，实现动态能源管理。该热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，确保操作安全，防止触电和爆燃风险。同时，双电池系统在主电池发生故障时可实现无缝切换，提供冗余备份，大幅增强了机器人在执行关键任务时的安全性与运行可靠性。