$地平线机器人-W(HK|09660)$  一方面，随着智驾方案的级别越来越高，对于芯片算力的需求随之加大，这意味着智驾芯片成本在短期内会继续上涨——自研芯片，车企就可以更好地控制成本。

另一家智驾解决方案公司元戎启行的CEO周光曾透露过，英伟达上一代智驾芯片Orin-X在运行其最先进的VLA智驾模型时只能跑5FPS。FPS指芯片每秒准确识别的图像帧数，每秒识别的图像越多，芯片就可以更快处理数据发送指令。5FPS意味着这代芯片的算力已然不足以支撑VLA模型。

另一方面，芯片与智驾方案关系紧密，芯片短缺或延期将严重影响车型的发布节奏。例如英伟达的智驾芯片Thor就曾多次延期，影响了多款合作车型的发布节奏。小鹏P7+的产品负责人就表示，小鹏P7+在研发时计划直接使用英伟达Thor芯片，由于芯片延期，最终不得不采用了双Orin-X的配置。

这些原因都促使车企急于摆脱对第三方芯片的依赖。而对于地平线来说，车企自研芯片或许是个比它们自研智驾方案更棘手的难题。

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