8月27日，地平线机器人-W（以下简称“地平线”）披露的2025年中期业绩显示，公司上半年收入实现15.67亿元，同比大增67.6%；毛利润达10.24亿元，综合毛利率65.4%；现金储备161亿元。

　　地平线创始人、CEO余凯在业绩说明会上表示，2025年上半年自主品牌车企销量高歌猛进，其市场份额已经占据中国乘用车市场的63%以上，同时自主品牌的辅助驾驶渗透率已经从2024年底的51%上升至2025年上半年的59%。在这些因素的共同作用下，地平线上半年乘风而上，出货量得到了翻倍增长。公司相信后续随着自主品牌智能化率继续提高，还会给地平线带来持续的增长潜能。

　　产品解决方案量价齐升

　　余凯表示，今年上半年，搭载高速NOA和城区NOA等中高阶辅助驾驶功能的车型，在智能车中的销量占比已经从去年底的20%上升至2025年上半年的32%，这意味着在中国每售出10辆乘用车，超过6辆已搭载辅助驾驶配置，其中超过2辆已具备中高阶辅助驾驶能力。

　　地平线恰逢其时地踩中了这一结构性机遇，2025年上半年，地平线产品及解决方案业务实现出货量与单车价值量齐升。报告期内，地平线产品及解决方案业务收入较去年同期大增3.5倍，营收7.78亿元；出货量198万套，同比翻倍增长。

　　出货总量上升的同时，在新一代产品征程6系列量产的推动下，产品及解决方案业务出货结构进一步优化。中高阶产品解决方案实现出货量98万套，较去年同期激增6倍；占总出货量的49.5%，并贡献了产品及解决方案业务超过80%的收入。此外，因中高阶产品解决方案交付比例的提升，单车价值量大幅提升至去年同期的1.7倍。

　　得益于产品解决方案业务出货量翻倍增长，截至2025年8月份，征程家族量产突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。

　　余凯对《证券日报》记者表示，预计城区辅助驾驶渗透率持续提升，并伴随成本结构的改善，市场进一步下沉，搭载城区辅助驾驶方案的车型价格有望下探至15万元左右。产品向上、市场下沉，共同推动智能驾驶加速渗透至更多细分市场与价格区间，也助力地平线未来平均单价更上一个台阶。

　　HSD量产在即

　　当行业还在争论“纯视觉vs激光雷达”技术路线时，地平线已悄然完成下一代技术范式的布局。其即将量产的Horizon SuperDrive（HSD）解决方案，被业内视为“中国版FSD”的关键突破。

　　据了解，HSD是地平线十年软硬一体技术积累的集大成者，以征程6P为基座，实现一段式端到端架构，结合强化学习机制的引入，可实现复杂道路环境的精准感知与丝滑通行，从容完成高难度直行待行区识别、盲区遮挡防御性驾驶、潮汐车道通行等复杂城区驾驶任务。

　　截至目前，HSD已获得多家车企的10+款车型定点，其中全球首发搭载HSD的星途E05即将量产。业内人士认为，随着HSD的量产落地、征程6系列出货规模的加速扩大，产品及解决方案业务量价齐升的势头将得到延续，驱动地平线业绩可持续性高速增长。地平线有望占据产业爆发核心卡位，成为高阶辅助驾驶市场顶流玩家之一。

　　研发细节揭示了这一技术代差的来源。财报显示，上半年地平线研发投入同比激增82%至23亿元，其中大部分为云服务开支，主要投入针对城区辅助驾驶系统方案。

　　有行业分析师对《证券日报》记者表示，从财报数据到技术突破，从市占率领先到生态共建，地平线正用行动诠释“智驾普及者”的角色。在HSD量产落地、征程6系列出货规模加速扩大的背景下，地平线有望延续“量价齐升”的增长势头。

　　余凯强调，地平线将继续坚持创新与开放合作，践行软硬结合的技术路径，并适当加大对下一代解决方案的投入。同时继续构建全球业务版图，深化与国际主流车企、技术伙伴的合作，发展全球智能驾驶生态。