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虽然目前激光雷达的主战场还集中在半固态激光雷达，但随着激光雷达技术的快速发展和迭代， 特别是智能驾驶的落地和应用，L3-商用和L4-robortaxi 无人驾驶加速推进，2025年，体积越小，高精度，高性能，数字化，芯片化 ，固态激光雷达迅速成为发展的后面的主流和趋势！
下面有点偏技术面的，不想看的直接忽略，看最后的结果。
1. VCSEL+SPAD-SoC的数字化架构
（简易理解 vcsel发射+spad接收）
这三组英文字母的组合在2025年不断被提及 ，这就是我们俗称的固态激光雷达对应的工作架构。（但凡深读Robosense公众号的都基本也可以总结出这些内容）
下图列出了数字化架构激光雷达和上一代模拟架构是如何工作的及其工作原理的区别
简单理解. SiPM是模拟的，SPAD是数字的，
作为全固态激光雷达的核心硬件，SPAD-SOC 大面阵芯片是关键技术制高点。彼时为促成激光雷达快速量产落地，多数玩家会选择过渡形态的 SiPM 硬件方案, 目前市场上 相关厂家就是采用这种方案.但其凭借快速的市场能力，赢得了较大的市场份额。
SiPM 通过模拟信号转换成数字信号，再给处理器生成点云，而 SPAD 则是直接产生数字信号生成点云，两者的本质区别在于是否存在「模数转换」过程。
打一个形象比方，SiPM 依靠模拟电路传输，就像用手机对着屏幕翻拍得到的图像，而 SPAD 通过数字信号传输，就是用手机直接发送相册原图。
所以 SPAD 方案得到的成像质量往往会更高，且集成度高，架构精简，产品体积更小。
这也意味着， 要再有全固态激光雷达的取得领先，SPAD-SOC 大面阵芯片是任何厂家迈不开的门槛.
索尼在原有cmos的先进工艺基础上, 在2021年全球首发了 IMX459。 并迅速在国内的主流厂商取得应用. 华为D3激光雷达196线就是适配此款芯片，
速腾聚创早在2018年立项的， 在2022年成功面试，并于2024年和今年陆续适配在E系列的激光雷达. 难能可贵的是. ，速腾聚创 SPAD-SoC 与索尼 IMX459 芯片结构设计上更优化，相关的一些技术指标更领先。
比如速腾聚创 SPAD-SoC 采用方形面阵（120×90视场角，576×432 像素），相比索尼 IMX459 的条形线阵（189×600 像素），无需搭配转镜或振镜，即可覆盖更大范围，显著降低系统复杂度。
以及在全链路集成上，速腾聚创自研芯片由于信号处理、时序控制等功能内置，可以直接输出高质量点云，而 IMX459 还需外接 MCU 类处理器，容易增加延迟与成本，并且 IMX459 需要配合转镜或振镜使用，某种程度上其实无法直接用该芯片做固态激光雷达。
速腾聚创在 SPAD-SoC 大面阵芯片上的突破，意味着其能够凭借核心器件自主可控，通过个性化适配探索全固态激光雷达的更多可能性。说白了像摩尔定律一样, 就是升级更快!
2.超级单品 EM4激光雷达
基于自研芯片的优势，速腾聚创发布的并且量产上车EM4，可以最高做到2160线，最低也有520线，而就在7月9日，吉利汽车浩瀚-S架构暨极氪9X技术发布会上亮相。作为代表千里浩瀚智能辅助驾驶系统最高水准的旗舰车型，极氪9X在面向L3级的千里浩瀚H9版本上，采用行业唯一5激光雷达方案，且均为数字雷达。该方案定制的RoboSense速腾聚创520线数字化激光雷达，是目前性能最高的量产车规级激光雷达产品，没有之一
EM4的领先，不仅源于在SPAD-SoC芯片上，还有速腾围绕此芯片开发的整套数字激光雷达架构和信号处理算法已成熟，从实测点云与发布资料判断，速腾聚创已经解决
高反膨胀、环境光干扰、污渍遮挡、雨雪噪点等使用SPAD要克服的关键点，达到大规模量产上车的标准。
要将SPAD像素阵列与大规模SoC逻辑电路集成在一起，直出点云和深度图数据，在芯片的制造工艺上也非常有难度，小规模的如一些TDC或OR树逻辑集成难度是不高的，但要集成MCU、APU，频率做到1GHz，难度非常高。全球范围内，只有速腾聚创做到了，索尼都没有。速腾聚创不仅做到了行业第一次把APU，MCU集成到SPAD上，而且同时也第一次在激光雷达芯片中引入RISC-V作为APU和MCU架构。凭此，速腾聚创 妥妥也可以称之为高端芯片企业了
3.市场发展现状
这里有一个很玩味的信息， 就是速腾聚创发布了520线束的激光雷达后，其他的厂商为什么没有及时跟进， 查一下信息就明白了。不是不想，是进口芯片没量产
2025年5月，索尼IMX459的升级产品IMX479已经有部分厂家拿到样片，预计很快就会量产，分辨率大大提升，达到105（H）*1572（V），有效像素105（H）*1560（V）3x3binning模式下，即35*520的像素，也就可以说是520线，
也就是说， 速腾之外的520高线数激光雷达，相关企业要适配，并封装调试， 并真正量产，应该是明年的事情了，佐思汽研的调研报告所讲的其领先一年到一年半也是不无道理
--索尼479参数
价格自行脑补一下35,000日元多少人民币.
至于市面上另一款产品，据说第四代芯片架构上,其官方资料说的最高支持512个SiPM通道,那怎么做1440线?按原理出发,512个激光通道配合一维转镜技术,也只能实现512线扫描,而不是1440线。作为是门外汉，我真的不懂， 期待专业人士给予解答.
--其二代芯片，国外拆解图，采用SiPM架构
有时候认真看公众号上的信息,认真看还是可以看出很多内涵的.
4.未来展望
进入机器人时代， 引领高性能，小型化，数字化的感应设备的潮流。作为市面上唯二可以自研生产车规级SPAD-SoC芯片的厂商, 速腾聚创将凭借其先发的优势占得市场的先机，其自研芯片的价值相在后面的发展中得到市场化的体现！并同时随着L3L4的智能驾驶国规逐步落地, 速腾聚创将在资本市场有他自己独特的位置及其价值。
【以上一部分专业资料 引用转载 佐思汽研和相关激光雷达自媒体，在此特别鸣谢】
