小米于2022年发布的全尺寸人形仿生机器人「CyberOne」，标志着小米在机器人领域研发投入的决心。该机器人搭载高功率密度的一体化关节模组，能够动态行走和平衡，并识别环境和人类情绪。
全方位布局机器人赛道近年来，小米正持续加码机器人赛道，布局覆盖了从核心零部件研发到整机制造、系统集成及场景应用的全链条。小米主要通过旗下产业基金（小米智造基金、小米长江产业基金）及关联投资机构（顺为资本）进行战略投资。据统计，2015年至今小米系在机器人领域已投资至少47家企业，总金额超150亿元，覆盖机器人及自动化、高端装备、核心器件等多个环节，涉及智能制造、仿生机器人、服务机器人等细分领域。在“手机+汽车+AIoT”之后，机器人被视为小米必须拿下的下一个生态入口，2025-2027年被业内视为“人形机器人量产元年”，小米必须提前占位。雷军提出了“人-车-家”全场景战略，而机器人是唯一能将手机、汽车、智能家居三大终端串联起来的“超级终端”。小米不仅自研标杆性的机器人本体，另一方面通过投资与生态协同来布局产业链，用大订单和资本投入来推动核心零部件降成本，最终凭借米家生态链的量产能力形成价格壁垒。复制了小米当年“性价比+生态链”的模式，旨在在机器人赛道取得先发优势。
核心零部件领域国华智能（机器人关节与减速器）：2025年8月，小米智造基金入股国华智能，成为第四大股东。国华智能由创始人王广于2021年在青岛成立，专注于机器人核心精密传动部件研发和国产化替代。核心产品涵盖高精度谐波减速器、行星滚柱丝杠以及一体化关节模组等，目标是实现高扭矩、低噪音的机器人关节减速器的国产化突破。关节模组被认为是人形机器人最核心的价值构成之一，占整机BOM成本约60%，决定着机器人运动性能、可靠性和寿命。国华智能经过多年技术积累，掌握了谐波减速器、无框力矩电机、驱动器等全链条自研能力，创新性地将这些组件高度集成，实现高性能关节模组的量产。图源：国华智能坤维科技（六维力传感器）：2025年5月，小米智造基金参投坤维科技B轮融资。坤维科技主营机器人六维力传感器，这是一种用于精准测量三维空间中力和力矩的核心器件，使机器人实现精细的力控能力。随着人形机器人产业爆发，每台机器人可能需要4个以上六维力传感器，市场需求巨大。坤维科技通过本轮融资将年产标定产能从1.5万台提升到3万台，为小米人形机器人CyberOne等项目提供关键的力控部件支持。该公司的产品矩阵还包括关节扭矩传感器、单轴力传感器和高精度数据采集模块，已在协作机器人、小负载工业机器人等领域得到应用。坤维科技 六维力传感器纬钛机器人（视觉触觉传感）：这是一家成立于2024年的机器人触觉感知初创企业。2025年4月小米曾领投近亿元天使轮，随后2025年8月小米再次通过旗下瀚星创投投资A轮。纬钛机器人的核心团队来自MIT、清华等，创始人李瑞博士曾研发出全球首款超高分辨率GelSight指尖传感器。公司专注基于视觉的触觉传感技术，开发出工业级“GelFinger”传感器，分辨率和多维力探测能力超越人类手指。通过手眼协同算法，纬钛的触觉感知方案在精密装配、柔性抓取等制造场景完成了验证，有望赋能机器人更灵巧的操作能力。
整机与系统集成领域宇树科技（四足及人形机器人）：小米系投资基金顺为资本很早便与宇树科技深度合作。早在2021年，顺为资本便领投了宇树科技A轮融资，之后的B轮、B+轮也持续跟进。宇树科技是国内四足机器人领域的领军创业公司，已推出覆盖四足机器人、人形机器人和机器人关节组件的多元产品线，产品出货量位居国内乃至全球前列。2023年7月，宇树科技与智元机器人中标了中移杭州信息技术有限公司的人形双足机器人代工服务项目，中标金额高达1.24亿元。Unitree R1千寻智能（类Figure人形机器人）：顺为资本还投资了成立于2023年的千寻智能，参与种子轮、天使轮及Pre-A+轮融资。千寻智能专注于具身智能机器人及下一代大模型研发，被业界称作“中国版Figure AI”。2024年6月，千寻发布了搭载自研大模型的全力控人形机器人Moz1，这是国内首款全身力控产品，拥有26个自由度和全球功率密度最高的一体化力控关节。Moz1具备全身零延时遥操作能力，并配合自研的多维度数据采集设备，实现小时级模型迭代。已经能够让机器人完成整理桌面、扔垃圾、搬运物品等办公场景任务。对标Tesla Optimus和Figure 01的人形机器人创业团队。
斯坦德机器人（工业机器人方案）：工业制造场景也是小米投资关注的重要方向。2023年，小米智造基金斥资1.5亿元入股斯坦德机器人，成为股东之一。斯坦德是一家工业智能机器人解决方案提供商，提供定制化的一站式机器人系统，包括核心机器人技术平台、多功能工业机器人产品系列以及一体化智能协同系统。斯坦德已服务超过400家工业客户，关键客户留存率超60%，涵盖小米汽车、富士康、OPPO等知名企业。图源：斯坦德机器人隆深机器人：小米长江产业基金则布局了隆深机器人。顺为资本和小米长江基金先后参与了隆深的多轮融资，其中小米长江产业基金持股11.88%，是第三大股东。隆深机器人是一家集工业机器人本体、控制器研发以及非标自动化产线集成于一体的公司，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。隆深的优势在于既能研发机器人本体及核心控制器，又具备整线集成交付能力。弧焊型KLR06NB
小雨智造（通用大模型机器人）：小雨智造是由小米初创元老乔忠良于2023年创立的创业公司，专注于工业领域的大模型机器人技术。小米通过旗下瀚星创投有限公司参与了小雨智造的天使轮，并于2023年再次投资A轮。作为MIUI研发负责人出身的乔忠良，将“小米系”的软件基因注入机器人领域。小雨智造旨在打造适用于各种任务的“通用机器人大脑”（Xiaoyu Brain），通过“大模型+制造”结合，加速推进传统制造业的智能化升级。小雨智造团队曾在自动驾驶、自然语言处理等方面有深厚积累，选择从重工业焊接这样用工成本高的非标场景切入，打造最小商业闭环。目前公司已研发出自主的大模型机器人解决方案，并与松下达成合作开发智能焊接机器人。
首形科技（仿生情感交互机器人）：在仿真度极高的拟人机器人方向，小米系资本也有布局。2025年8月，顺为资本领投了首形科技的新一轮融资，用于“情绪基座”大模型的迭代和多场景产品落地。首形科技成立于2024年，致力于打造跨越“恐怖谷效应”的超高仿生情感交互机器人。该团队软硬件全栈自研，将多模态情绪基座系统和高精度表情控制算法深度融合，引入自监督学习机制，赋予机器人和数字人真实的情绪感知与表达能力。首形科技已经推出Elf系列、Lan系列仿真机器人以及配套的微型无刷电机等产品：其中Elf系列是超逼真的类人机器人，拥有30个自由度，具备环境感知、智能对话和自主学习能力；Lan系列具备10个自由度和仿生皮肤，可以实现流畅的肢体动作；此外公司自研的CharacterMind情绪引擎为未来人机交互提供了情感基础。
法奥机器人（协作机器人）：法奥机器人成立于2019年，是一家全核心零部件自研自产的国产协作机器人公司。顺为资本在2021年初即领投了法奥A轮融资，随后A+轮和B轮也持续加码。法奥通过自主掌握驱控一体机、视觉、伺服关节等核心技术，实现了协作机器人从核心零部件到整机的完全国产化。目前法奥的协作机器人已在3C电子装配、医疗、新零售等场景应用。
生态链及其他机器人项目投资小米在更广义的机器人概念上也有多年的生态链布局。这些项目有的侧重消费级机器人产品，有的属于相关智能装备领域：石头科技（扫地机器人）：石头科技是小米生态链中走出的明星企业，主营家庭服务型机器人。2015年3月，小米向石头科技投资了1314万元人民币，成为小米生态链企业。此后石头科技为小米代工打造了米家扫地机器人等爆款产品，并逐步成长为独立品牌“石头”，于2020年登陆科创板。石头科技2024年扫地机器人相关产品收入占比达91%，已成为全球领先的扫地机器人厂商之一。九号机器人（平衡车及服务机器人）：九号公司是小米生态链中另一家重要的机器人企业。2014年，九号机器人获得了小米、红杉资本、顺为资本等联合投资的8000万美元A轮融资，正式加入小米生态链。有了小米的资金与供应链背书，九号于2015年4月斥资约8000万美元收购了平衡车鼻祖，一举获得大量专利和品牌资产。如今的Segway-Ninebot业务已从最初的平衡车拓展到电动滑板车、两轮电动车、机器人配送车等多个领域。九号公司近年来还推出了酒店配送机器人等服务型机器人产品，进一步丰富了机器人业务线。九号 服务机器人Agile Robots（思灵机器人）：在国际机器人项目上，小米也有所涉猎。2021年9月，智能机器人独角兽Agile Robots思灵机器人宣布完成2.2亿美元C轮融资，软银愿景基金领投，小米集团作为战略投资方之一参与了跟投。思灵机器人由前德国航空航天中心研究员创立，专注智能机器人软硬件系统，核心技术涵盖多传感融合、机器人视觉、运动规划、人机协作、模仿学习等，在机器人操作系统、智能力控机器人、仿人五指机械手等方面取得突破。思灵机器人 Diana 7 智能力控医疗机器人小米这一系列“砸钱”动作背后，是对机器人赛道前景的强烈看好和战略布局。机器人被视作下一代智能终端和生态枢纽，小米希望复制在手机和IoT领域的成功模式，占据标准制定和规模化优势。面对特斯拉、科技巨头和无数创业公司的竞争，小米选择以资本助力技术突破，以生态协同加速商业落地。
