小米在具身智能领域的核心项目“天工机器人”及其技术布局，主要依托与优必选等企业的
小米在具身智能领域的核心项目“天工机器人”及其技术布局，主要依托与优必选等企业的深度合作，并结合自身研发与投资生态，形成“技术+场景”的双轮驱动模式。以下是关键信息整合：
一、天工机器人的核心背景与技术突破
研发主体与股东结构
北京人形机器人创新中心：由优必选（28.57%）、小米机器人（28.57%）、京城机电等联合成立于2023年11月，主导“天工Ultra”的研发。
技术分工：优必选负责全栈技术（伺服舵机、运动控制算法、具身智能平台“慧思开物”），小米提供AI算法、供应链支持及消费级硬件生态协同。
技术性能与里程碑
全球首场半马突破：2025年4月，“天工Ultra”以2小时40分42秒完成半程马拉松，创全球首例，验证其长时运动稳定性与续航能力。
核心参数：
运动控制：高精度关节驱动（峰值扭矩300Nm）、动态平衡算法；
感知系统：3D视觉模组（奥比中光提供）+六维力传感器（柯力传感）；
智能化：支持多模态交互与复杂环境决策。
二、小米的具身智能技术布局
自研技术体系
Cyber系列机器人：
CyberOne（铁大）：2022年发布，身高177cm，21个自由度，搭载自研Mi-Sense视觉系统与情绪识别引擎，支持双足运动与家庭交互，单台成本60-100万元（未量产）。
CyberDog 2：四足机器狗，开源80%代码，售价12999元，主打教育陪伴场景。
硬件突破：自研MIIOT关节模组（扭矩密度96Nm/kg）、国产化率超60%的供应链（如绿的谐波减速器）。
投资与生态协同
小雨智造：小米首投的具身智能公司，专注“一脑多形”架构（单一AI大脑控制多形态机器人），已获重工企业百台焊接订单，与滴滴达成技术协同。
产业联盟：联合优必选、京城机电共建“北京人形机器人创新中心”，推动行业标准制定，获工信部10亿元补贴。
三、商业化进展与场景落地
天工机器人的应用拓展
科研与工业场景：天工2.0版本计划小批量量产，售价对标“入门级轿车”（约10-20万元），已接科研订单超100台（优必选“天工行者”售价29.9万）。
汽车制造实训：在比亚迪工厂测试中，优必选Walker S1（天工关联技术）效率提升100%，稳定性增30%。
小米的“人-车-家”闭环
汽车工厂应用：CyberOne进入小米汽车产线测试，复用75%汽车制造技术，降本60%。
消费生态联动：通过米家IoT连接6亿设备，探索机器人管家场景（如联动扫地机器人、智能门锁）。
四、未来挑战与竞争态势
技术瓶颈
动态控制：非结构化环境（如家庭复杂地形）适应性不足，需突破多传感器融合。
成本压力：谐波减速器、力矩传感器等核心部件依赖进口，国产替代需2-3年验证周期。
巨头围剿
特斯拉Optimus：2025年量产成本或降至2万美元，冲击工业线；
华为鸿蒙生态：通过OpenHarmony整合机器人、智能家居，构建跨终端优势。
总结
小米以“天工机器人”为具身智能的核心载体，通过技术自研（如Cyber系列）+生态投资（如小雨智造）+产业协同（优必选、京城机电），加速在工业与消费场景的落地。其核心优势在于复用汽车供应链降本、米家生态协同，但需应对特斯拉等巨头的量产竞争与国产化技术攻坚。2025-2026年将是量产与盈利模型验证的关键窗口期。
天工Ultra核心技术参数概览
模块
技术细节
运动性能 半马续航2h40min，关节峰值扭矩300Nm，动态平衡算法
感知系统 3D视觉（奥比中光）+六维力传感器（柯力传感），毫米级环境建模
智能化 “慧思开物”具身平台，多模态交互与复杂决策
量产进展 天工2.0小批量量产中，科研订单超100台
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