天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“前前车防碰撞的控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。摘要显示，本公开涉及人工智能技术应用在车辆领域，主要技术方案包括：采集自车的周边车辆信息，并根据所述周边车辆信息确定是否存在前前车；在确定存在所述前前车的情况下，基于所述周边车辆信息结合自车信息，生成对所述自车的目标控制策略，其中，目标控制策略至少包括降低所述自车的车速；根据所述目标控制策略对所述自车进行控制。本公开的方案在确定存在前前车的场景下，基于周边车辆信息结合自车信息，生成包含降低自车车速的控制策略，实现了防止前前车碰撞的主动控制，大大减小驾驶安全隐患。