近日，专注于机器人灵巧手研发的创业公司源升智能机器人（深圳）有限公司（以下简称“源升智能”）宣布完成数千万元融资，本轮融资由千乘资本领投，浔商创投和老股东昆仲资本跟投。据了解，源升智能将于近期发布技术视频，展示其灵巧手产品的多项关键突破。

　　腾讯基因团队：全栈技术能力构建壁垒

　　源升智能成立于2024年11月，创始团队来自腾讯Robotics X，在灵巧手与触觉感知领域深耕十余年，累计发表顶刊论文近50篇，专利超过100项。

　　灵巧手被称为人形机器人的“灵魂”，其性能直接决定机器人能否完成抓、握、捻、勾等精细操作。人类手部拥有22个活动自由度，重量仅占人体1/150，却能完成全身54%的运动功能。灵巧手将极高的性能要求，包括自由度、精度、速度、负载等浓缩在了非常小的体积内，对整个手的设计与工程能力要求极高。

　　与市面上宣称几十个自由度的方案不同，源升智能强调“实用性优先”的设计理念：通过深入研究人手解剖学，他们发现人手的有明显活动空间自由度约为22个——拇指5个自由度，四指每个手指4个自由度，小拇指掌骨与腕骨之间还有1个自由度，但活动空间已经很小了。更重要的是，源升将“可靠性”置于绝对性能指标之上，“没有鲁棒性的产品，只能停留在科研阶段，无法真正走进应用。”

　　源升智能创始人杨思成表示：“我们从创业第一天起，就决心做能直接商业化的产品。只有在真实场景中获得反馈，才能打磨出真正好用的机器人。”

　　源升智能最大技术优势在于同时具备灵巧手和触觉传感器的从0到1开发经验。据介绍，其最新产品在灵活性、响应速度、负载、鲁棒性和触觉感知等方面全面优化，目标是打造“没有短板的六边形战士”。团队不追求单点极限，而是在多个性能维度实现均衡。

　　千乘资本投资总监施忠鑫表示，灵巧手是一个复杂的系统工程，在技术尚未收敛的情况下非常考验团队的产品定义以及工程化能力，在当前行业普遍面临自由度与负载能力难以兼得的困境下，源升智能的灵巧手设计方案最大程度地实现了灵巧性、实用性、鲁棒性和成本之间的平衡。

　　“巧手”推动具身智能走向现实

　　在应用上，源升智能首先聚焦半结构化场景，如工厂中传统自动化难以胜任的柔性装配任务。随着技术成熟，团队也将探索进入家庭场景。

　　在商业模式上，源升智能希望成为“通用平台”，通过提供完整硬件、配套软件系统、基础数据与DEMO案例，降低使用门槛，使客户能专注于算法和模型的开发。“买了手就能用，不用从头开发。”

　　关于强化学习所需的数据，源升智能认为前提仍是硬件稳定性。“只有稳定的本体，才能支撑真实环境中的自我探索式训练，让机器人像人一样在物理世界中学习。”

　　虽然成立时间不长，团队并不担心“入场时机”。杨思成表示：“具身智能是长期赛道，目前市场远未定型。中国完全有机会在这个领域实现从技术追随到引领。我们正处于技术突破与商业化落地的关键加速期，欢迎更多优秀人才加入，共同推动具身智能走向现实。”

　　在这个连接虚拟智能与现实世界的关键关口，源升智能正试图用一双“巧手”，为机器人打开通往真实世界的最后一厘米。