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发表于 2025-09-08 16:00:29 东方财富Android版 发布于 山东
人形机器人的动作执行依赖于精确的运动控制。IMU通过测量各关节的转动角度、角速度和角加速度,为机器人的运动规划提供关键数据,使机器人能够根据这些数据精确地控制每个关节的运动,确保动作准确、平稳、合理,从而能够完成各种精细的操作任务。惯性导航常与激光雷达、视觉摄像头等其他传感器结合,形成多传感器融合系统。惯性导航可以为其他传感器提供时间基准和初始姿态信息,帮助它们更好地进行数据融合和校准,弥补单一传感器在精度、可靠性等方面的不足,提升机器人对复杂环境的感知和适应能力,为自主决策提供更全面、准确的数据支持。
发表于 2025-09-08 14:58:20
来源:财联社


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  今日盘中,人形机器人概念股表现强势,多只个股大幅拉升。骏鼎达、沃尔德20%涨停,绿的谐波涨超14%,日盈电子、鸣志电器、均胜电子等多股同样封上涨停。

  消息面上,近期机器人行业利好频出,催化不断。9月7日,特斯拉正式开通名为“Tesla AI”的微博账号,并发布首条内容:“我一直在努力改善自己的身材”,配图为新版Optimus人形机器人。

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  从已公开图像来看,Optimus 2.5版本在外观上更接近人体形态,关节设计更为流畅,金属外壳更加光滑,外部线缆和执行器数量明显减少,整体结构显著优化。据teslaoracle报道,特斯拉已在美国工厂试点生产线上开始生产Optimus 2.5机器人,推进速度超预期。

  国内市场方面,机器人企业近期动作频频,机器人企业新订单与资本运作双双推进。智元机器人预中标湖北人形机器人创新中心项目,优必选则签署了一笔2.5亿元的具身智能人形机器人及解决方案采购合同。此外,宇树科技于9月2日在社交平台透露,预计2025年第四季度正式提交IPO申请文件,进一步提振市场对行业成长性的预期。

  行业发展前景方面,《人形机器人产业研究报告》指出,2024年中国人形机器人市场规模预计约为27.6亿元,到2029年有望迅速增长至750亿元,约占全球市场的32.7%,2035年更可能突破3000亿元,显示出一条极具爆发力的成长赛道正在形成。

  机构观点方面,中信建投证券表示,特斯拉Optimus始终是机器人行情的核心,前期量产波折后对于明年展望逐步清晰,将利好板块β表现;此外马斯克巨额薪酬计划中也提及产品目标之一为累计交付100万台机器人,进一步表明特斯拉将在该领域继续深耕;后续V3的发布以及量产推进也值得关注。此外,国产链条下半年来自于资本运作、订单出货等消息将不断催化。继续看好板块整体行情,推荐产业趋势更优、放量更快的传感器、灵巧手、垂类应用端、国产供应链条等环节。

  信达证券指出,2026年人形机器人有望放量。2025年人形机器人还在做设计升级、数据积累和泛化训练。我们预计2025年底部分工厂应用场景的人形机器人可以定型,行业有望进入销量上升期,随着产业链成熟度的提升,我们预计人形机器人的价格也将逐渐下降,届时行业内的供应链或将走向集中,板块格局的确定性有望得到提升。


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