目前A股拥有核心技术的6家减速器龙头企业如下：

1. 绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，全球市占率超25%，是特斯拉Optimus手指关节的独家供应商，技术指标可对标日本哈默纳科，2025年产能提升50%。

2. 中大力德（002896）：国内唯一实现谐波、RV、行星三大减速器量产的企业，2025年RV减速器产能扩产3倍至15万套，毛利率提升至23.6%，也是比亚迪人形机器人项目的定点供应商。

3. 秦川机床（000837）：在RV减速器领域年产能达18万套，位居国内第二，军工订单在其业务中占比超过30%，其行星滚柱丝杠精度达到P0级，已顺利通过特斯拉Optimus腿部驱动系统验证。

4. 江苏雷利（300660）：以空心杯电机+谐波减速器一体化方案为特色，行星滚柱丝杠精度达到0.01mm，可对标日本THK，是宇树科技G1机器人关节模组的代工方。

5. 昊志机电（300503）：在高扭矩中空谐波减速器领域技术领先，传动精度达到25角秒，位居行业第一，振动峰值降低至6mm/s，已成功进入大族激光、埃斯顿等知名企业的供应链。

6. 新时达（002527）：身为国产工业机器人四大家族之一，在行业中拥有较高的知名度和市场份额，其谐波减速器良率高达98%，品质把控严格。

$中大力德(SZ002896)$$秦川机床(SZ000837)$$绿的谐波(SH688017)$