上证报中国证券网讯（记者俞立严）近日，在港交所上市的地平线推出自主研发的HSD（Horizon SuperDrive）问世以来升级最大的版本。地平线有关负责人表示，新版本基于业内领先的一段式端到端架构和强化学习能力，可以为用户带来专车司机般丝滑、拟人、可信赖的全场景辅助驾驶体验。地平线日前还在上海举办先锋体验日，介绍HSD新版本的技术亮点，展现HSD在系统时延低、拟人防御性驾驶、横纵向协同丝滑控车等方面的实际能力。

　　“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，导致系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等难题。地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。

　　吕鹏介绍，“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延、防御驾驶、横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，自我探索最大化激发模型潜力，HSD系统实现了类似DeepSeek R1的“智能涌现”效应。

　　同时，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的基座支撑。集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身，加上软硬协同的系统性优势，让HSD展现出用户信任的辅助驾驶体验。

　　吕鹏表示，为打造人人爱用的辅助驾驶产品，地平线不仅在技术和体验上精益求精，而且秉持以人为本的产品理念，构建坚实的安全根基。地平线拥有业内最大规模的主动安全测试场景库，涵盖超3万个场景数据集，经过超1000万公里大里程回灌测试。

　　另外，地平线已经获得全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，成为通向全球市场的“安全信任护照”。数据显示，地平线已拥有超过500万家庭、超百亿里程的安全出行验证，以及在海外50多个国家、累计超150万公里的实地测试数据支撑。

　　目前，地平线HSD已进入量产倒计时，年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付。此外，地平线已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，未来将为更多用户带来安全、专业、舒适的HSD全场景辅助驾驶体验。

　　吕鹏表示，当智能驾驶产业从“功能竞赛”转向“体验升级”，地平线希望推动以用户体验为核心的出行变革，让辅助驾驶产品从“可用”迈向“好用、爱用”，飞入寻常百姓家。