磁流变减震器在人形机器人中的应用
4月8日
南京艾蒂娜互联网科技有限公司
随着人形机器人技术的不断进步，减震器作为关键技术组件，在提升机器人性能方面发挥着越来越重要的作用。本文将详细探讨减震器在人形机器人中的多个应用方面。
一、动态稳定控制与行走性能优化
人形机器人在行走、跑步或跳跃过程中，面临着复杂的动力学挑战。减震器，特别是磁流变减震器，通过其智能阻尼调节能力，实现了对机器人动态稳定的精准控制。这种减震器可以毫秒级响应地改变磁流变液的粘度，从而吸收冲击力，避免机身晃动或关节过载。无论是在崎岖地面还是斜坡等复杂环境下，减震器都能主动调整各关节减震参数，提升机器人的抗干扰能力。
二、能量效率的提升
人形机器人在执行动作时，能量效率是一个至关重要的指标。传统的液压或气动系统往往需要持续供能，而减震器技术，如磁流变减震器，仅在调节磁场时消耗电能。这种按需供能的方式使得机器人在平稳运动时（如步行）可以采用低阻尼以减少能量损耗，而在剧烈动作时（如跳跃）瞬间增强阻尼以回收冲击动能。综合来看，这种减震器技术能够提高综合能效达30%以上。
三、安全防护与机械磨损减少
人形机器人在执行动作时产生的冲击力可能会对内部组件造成损害。减震器的应用不仅能够有效缓冲这种冲击力，减少对精密机械结构和电子元件的潜在损坏，而且还能通过分散应力来减少关节齿轮、轴承的机械磨损。这对于延长机器人的使用寿命和提高可靠性至关重要。
四、材料科技与减震性能的提升
随着材料科技的进步，减震器的性能也在不断提升。例如，磁流变减震器采用悬浮磁性颗粒的合成油基液体，在磁场作用下形成单链结构，从而实现了阻尼可调范围的大幅提升。这种材料科技的进步为减震器在人形机器人中的应用提供了更广阔的前景。
五、传感器与算法融合的智能控制
现代减震器通常与传感器和先进的控制算法相结合，实现更为精准的智能控制。结合IMU（惯性测量单元）、力传感器和视觉数据，减震器能够实时判断地形及机身姿态，并通过闭环算法动态输出最佳磁场强度，以平衡稳定性和灵活性。
综上所述，减震器在人形机器人中的应用是多方面的，它对于提高机器人的稳定性、能效以及延长使用寿命具有显著的意义。随着技术的进步，未来的减震器将更加智能化、高
中鼎股份（000887）是国内唯一上市的磁流变减震器制造商，其技术已成功应用于人形机器人关节系统，主要应用于众擎机器人、埃夫特机器人等企业的产品中。 12
技术特点
磁流变减震器通过电磁场调节磁流变液的粘度和屈服应力，实现阻尼力的动态调整。该技术具有响应速度快（毫秒级）、可控性强、调节范围广、能耗低、结构紧凑等特点，适用于高精度运动控制和复杂工况。 34
应用案例
众擎机器人SE01
中鼎股份为其提供磁流变减震器、谐波减速器及运动控制模块，支持机器人实现全球首个前空翻动作（误差≤0.15度），关节响应速度提升3倍，动态平衡控制误差<2cm。该技术已进入量产阶段，计划2025年交付千台机器人。 12
埃夫特机器人
通过子公司睿思博与埃夫特合作，将磁流变减震器整合至工业机器人关节模组，提升抗冲击性能和运动稳定性。 12
未来市场
随着特斯拉Optimus人形机器人量产预期及磁流变技术在汽车领域的普及，该技术市场需求将同步增长。假设单台人形机器人需20个关节阻尼器，按2025年全球销量20万台、中鼎份额25%计算，对应营收约6亿元。
8月15日，中鼎旗下安徽慧鼎科技有限公司首条磁流变减振器（MRD）与磁流变液（MRF）智能化生产线落成仪式在安徽池州隆重举行。磁流变产品的成功落地，标志着慧鼎科技在智能悬架核心部件领域实现量产能力的关键突破，更象征着中鼎在智能底盘核心零部件国产化的道路上，又迈出坚实一步。
中鼎股份董事长夏迎松、NVH模块全球CEO何仕生携部分高层管理人员，中科慧眼高层管理人员，池州市政府及地方商会代表，以及众多乘用车及摩托车领域上下游行业伙伴出席了本次仪式，共同见证这一重要时刻。
中鼎股份董事长夏迎松发表讲话，中鼎深耕汽车零部件行业，在全球化布局、产业化智造等领域具备优势，中科慧眼则聚焦于技术研发与创新，慧鼎科技磁流变产品智能化生产线的建成，是中鼎集团和中科慧眼的强强联合，将成为整个行业的创新技术成果转换落地的示范性案例，从而让磁流变技术在东至落地，在全国发扬，走向世界。未来我们将加大联合研发投入，完善产品体系，加速磁流变技术的规模化应用，共同探索智能底盘核心零部件的国产化方案，为新能源汽车乃至整个中国汽车行业制造能力带来更高维度的升级。
中科慧眼慧鼎科技董事长姜安博士致辞，他回顾了公司深耕磁流变技术研发的历程，强调新产线的建成是公司战略布局的关键里程碑。200万台套的年产能，将大幅提升我们在新能源汽车产业链中的核心优势，构建起高性能减振器完全自主的供应链体系，为“中国智造”的全球化征程注入强劲动能。
招商车研安全及可靠性测试事业部总经理周亮表示，慧鼎科技自成立伊始就参与到磁流变产品技术测试方案中，并在测试中取得了优良的成绩。未来双方将继续全面合作，共同推动磁流变技术在智能底盘领域的应用，提升汽车安全性与可靠性。“轩辕同学会”贾可校长作为特邀嘉宾出席仪式，他表示“轩辕同学”全程陪伴了慧鼎科技从无到有，羽化成蝶的全过程。今日不仅是慧鼎科技产线落成的盛况喜事，更是见证磁流变悬架产品国产化进程加速的行业盛事。未来，会有更多的“轩辕同学”导师与学员同心协力，共同推动中国汽车迈向新高峰！
随后与会嘉宾在中鼎及慧鼎科技管理层陪同下，实地参观了企业园区、展厅、磁流变减振器自动化生产线、磁流变液自动化生产线、碳氢清洗线等，并进行深入交流。
近年来，中鼎在智能悬架领域持续深耕布局，旗下AMK、鼎瑜智能、慧鼎科技等公司，依托上海、北京等研发中心及宁国、宣城、池州等核心生产基地，形成从空气悬架到磁流变悬架的全系列产品能力，深度融合路面预瞄系统，掌握主动控制核心技术，持续强化核心部件的自主研发与制造，提升系统集成效率与成本优势，加速智能悬架在主流车型的规模化应用，将显著提升整车驾乘品质。
此次慧鼎科技磁流变产品智能化生产线的顺利落成，是中鼎集团在智能悬架领域布局的又一重要成果。随着各业务板块的协同发展，由中鼎主导的国产化智能底盘生态圈正加速成型。未来，中鼎将继续携手更多合作伙伴，为行业发展注入新的活力与动力。
